[VIP第1年] 指数:3
本发明涉及光伏板清洗技术领域，特别涉及一种光伏清洗机器人清洗液存放箱。背景技术：随着社会的不断发展，机器人代替人工进行如各行各业，进行度的重复工作，从而解放了人力资源，同时代替人工进入到各种危险的环境中，提高使用者的安全性，如代替人工对光伏板进行清洗；现有的光伏清洗机器人用清洗液存放箱在使用时，先通过使用者将调配好的清洗液倒入存放箱中，之后使用者再控制机器人移动到指定位置，对需要清洗的光伏板表面进行清洗，但是由于现有的光伏清洗机器人在对光伏板进行清洗时，无法对使用后的废液进行回收，使得废液沿着光伏板流到地面，并与土壤混合，导致受到土壤污染，其次，浙江光伏板清洗机，现有的光伏清洗机器人用清洗液存放箱均是固定安装在机器人的表面，当发生存放箱发生损坏时，均需要使用工具拆卸后，浙江光伏板清洗机，才能将存放箱取下进行修理，浪费时间与精力，而且在装在清洗液时只能通过外部设备向存放箱内部通入清洗液，此过程需要花费较多的时间，影响机器人的工作效率，为此，我们提出一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，浙江光伏板清洗机。技术实现要素：本发明的主要目的在于提供一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，可以有效解决背景技术中的问题。为实现上述目的。绍兴找光伏清洗设备厂家选择哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。浙江光伏板清洗机
所述辅助端垂直于连接端设置，在支撑竖梁桥接于所述转盘桥接梁上时，所述支撑竖梁与辅助端平行。有益效果：目前的桥接设计，均为开放式桥接或者硬连接。采用开放式桥接时，当一个平单轴出现故障时，桥接脱落，需进行人工恢复，在这期间，机器人将无法进行清扫作业。采用硬连接时，若不能及时停止整排桥接的光伏跟踪支架，使其在故障排除前停止运行，将给整排光伏跟踪支架带来极大的损伤。与现有技术相比，本实用新型结构设计更加灵活，采用自连接结构设计，在光伏跟踪支架故障排除后，可通过后台操作光伏跟踪支架旋转，使桥接自动连接。而无需派遣运维人员到安装现场进行逐一恢复，这样，就能节省大量的运维成本，且可以通过后台，及时解决问题，也能及时恢复光伏跟踪支架清扫机器人的正常作业。附图说明图1为本实用新型实施例整体结构装配种位置状态示意图。图2为本实用新型实施例整体结构装配第二种位置状态示意图。图3为本实用新型实施例整体结构示意图。图4为本实用新型实施例整体结构第二视角示意图。图5为本实用新型实施例中其中一种位置状态示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。如图1-5所示。宁波光伏水动力清洗机械设备无锡光伏清洗设备厂家选择哪家，推荐浙江东泽能源科技有限公司。
同时提高清洁效果的优势。为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种光伏组件清洗工具，其特征在于：包括圆形的壳体和与壳体相互连接的手柄，所述壳体的底部且位于其中心处开设有圆形的清洁槽，所述壳体的底部且位于清洁槽的四周对称设置有四个万向轮；所述清洁槽的底壁上开设有驱动槽，所述驱动槽内固定设置有驱动电机，所述清洁槽内设置有与驱动电机转轴相互连接的转盘，所述转盘的底壁上对称设置有若干组清洁部，所述清洁部底部与万向轮底部相互齐平，所述清洁部包括毛刷层和海绵层；所述壳体的表面设置有与驱动槽相互连通的吸尘罩，所述吸尘罩内沿其高度方向转动设置有驱动轴，所述驱动电机转轴的外侧壁固定套设有驱动齿轮，所述驱动轴的外侧壁上固定套设有与驱动齿轮相互啮合的传动齿轮，所述驱动齿轮的直径大于传动齿轮的直径，所述驱动轴的外侧壁且位于其顶部固定设置有扇叶；所述壳体的底部且位于清洁槽的四周贯穿设置有若干个吸尘口，所述吸尘口内设置有与吸尘罩相互连通的吸尘管，所述吸尘罩的顶部开设有出气口，所述吸尘罩内且位于扇叶的下方设置有与吸尘管相互连通的除尘袋。通过采用上述技术方案，需要对光伏组件表面进行清洁时。
从而提高资源的合理利用；三是通过在存放箱的内部安装过滤网，能够对回收盒回收的废液进行初步过滤；四是通过在存放箱的内部活动安装分隔板，并在分隔板内部安装第二过滤网，能够使得分隔板漂浮在废液的表面，其次，通过在连接座与存放箱的内顶面之间连接波纹管，能够对废液沉淀后的上清液进行抽离。附图说明图1为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中机器人整体结构的示意图；图2为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱的结构图；图3为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中存放箱与底座分离后的结构图；图4为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中存放箱与底座之间的局部截面图；图5为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中存放箱的横截面图；图6为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中存放箱的纵截面图；图7为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中波纹管和连接座局截面图；图8为本发明一种光伏清洗机器人的使用状态图。图中：1、机器人底盘；2、存放箱；3、回收盒；4、底座；5、t形导轨；6、预留槽；7、挤压杆；8、插销；9、进水管；10、分隔板；11、过滤网；12、波纹管；13、连接座；14、挡板。无锡光伏清洗设备厂家推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。
附图说明图1为实施例中一种光伏组件清洗工具的结构示意图；图2为实施例中一种光伏组件清洗工具的结构示意图；图3为实施例中一种光伏组件清洗工具的剖面示意图；图4为用于体现实施例中手柄的剖面示意图；图5为图4中a部分的放大图。图中：1、壳体；11、清洁槽；12、万向轮；13、吸尘口；131、吸尘管；12、驱动槽；2、手柄；21、转动杆；22、伸缩杆；221、滑移槽；3、驱动电机；31、驱动齿轮；4、转盘；41、安装盘；5、清洁部；51、毛刷层；52、海绵层；6、吸尘罩；61、驱动轴；611、传动齿轮；612、扇叶；62、出气口；63、除尘袋；64、分隔板；65、过滤棉；66、箱口；67、箱门；661、插销；662、密封圈；7、安装块；8、锁止孔；81、锁止杆；82、锁止槽；9、驱动盘；91、拉伸弹簧；10、橡胶套。具体实施方式以下结合附图对本发明作进一步详细说明。实施例：一种光伏组件清洗工具，参照图1、图2和图3，其包括圆形的壳体1和与壳体1相互连接的手柄2，壳体1的底部且位于其中心处开设有圆形的清洁槽11，壳体1的底部且位于清洁槽11的四周对称设置有四个万向轮12，当壳体1放置在光伏组件表面上时，通过手柄2驱动壳体1，可以使其随意在其表面上进行移动。南京光伏清洗设备厂家哪家好，选择浙江东泽能源科技有限公司。温州水动力清洗报价
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其中至少两段滚刷分别连接一个驱动电机，每个驱动电机用于驱动其连接的滚刷转动。本实施例中，以两段滚刷为例进行说明：滚刷3与驱动电机11传动连接，即驱动电机11可以驱动滚刷3转动；第二滚刷4与第二驱动电机12传动连接，即第二驱动电机12可以驱动第二滚刷4转动。滚刷3和第二滚刷4未传动连接，即滚刷3和第二滚刷4各自转动，相互之间的转速互不影响。当然，还可以设置三段滚刷、四段滚刷，甚至更多段滚刷，可以每段滚刷由一个电机驱动，也可以将其中几段滚刷联轴连接，使联轴连接的几段滚刷由同一个电机驱动，其余滚刷由不同的电机驱动。在本实施例中，由于至少有两段滚刷由不同的电机控制，可以实现不同段滚刷之间的差速转动。当光伏板清洁机器人在光伏板上的行走姿态发生歪斜时，可以通过调整不同驱动电机各自的转速，实现不同段滚刷的差速转动，进而调整光伏板清洁机器人的位置，避免卡死。如图2-图4所示，滚刷3和第二滚刷4均与安装部5连接。滚刷包括刷轴8，刷轴8外壁设有刷毛。滚刷3的刷轴8的一端与驱动电机11的输出轴传动连接，另一端与安装部5连接；第二滚刷4的刷轴8的一端与第二驱动电机12的输出轴传动连接，另一端与安装部5连接。安装部5包括上压块51和下压块52。浙江光伏板清洗机
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