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所述连接端与支撑横梁固定连接，所述转盘通过安装轴安装于限位端的上限位板4-3和下限位板4-4之间，所述辅助端垂直于连接端设置，在支撑竖梁桥接于所述转盘桥接梁上时，温州太阳能清洗设备，所述支撑竖梁与辅助端平行，主要是用于增大机器人行走轮的接触面积，使机器人能顺利越上桥接。本实施例结构中，每组支撑竖梁与一组转盘对接，形成一套完整的桥接。在设计允许的角度范围内，支撑竖梁与转盘搭接在一起，清扫机器人可以通过这套搭接形成的轨道进行正常通行。支撑竖梁依靠自身重心压在转盘上，转盘通过扭簧作用，始终保持在下端的限位上。当相邻两组光伏跟踪支架之间的角度差进行变化时，支撑竖梁和转盘的搭接尺寸也在随之变化。转盘在光伏跟踪支架的作用下，将支撑竖梁的搭接一端抬高或者允许其下落。当相邻两组光伏跟踪支架之间的角度差继续增大到设计允许角度范围以外时，支撑竖梁和转盘脱离，支撑竖梁上升到允许高点后在重力作用下回落到下端的限位托盘上。这样，相邻两组光伏跟踪支架均可运行而不产生干涉。当两组光伏跟踪支架同步运行时，桥接装置可正常连接。当其中一组光伏跟踪支架出现故障后，另一组在运行过程中，可根据实际情况抬高支撑竖梁直至桥接分离，温州太阳能清洗设备，温州太阳能清洗设备。当运行方向相反时。找光伏清洗设备厂家选择哪家，推荐浙江东泽能源科技有限公司。温州太阳能清洗设备
本实用新型涉及一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人自动连接式桥接装置，属于太阳能光伏技术领域。背景技术：目前光伏跟踪支架的桥接轨道，主要有硬连接和脱开连接两大类。1)硬连接的桥接轨道，将两组光伏跟踪支架连接在一起，相对长度固定，无大的调整空间，当其中一组光伏跟踪支架出现问题的时候，与其桥接的另一组跟踪支架在运动时受到牵扯，会造成跟踪支架的损伤。这样相互桥接的一排光伏跟踪支架将因其中一组光伏跟踪支架出现问题，导致整排支架出现损伤情况。2)脱开的桥接轨道，桥接轨道中间能相对分离，固定在两组光伏跟踪支架的间隙两端，能在一定角度范围内，能正常桥接，当其中一组光伏跟踪支架出现问题的时候，与其桥接的另一组跟踪支架能正常运动，当间距大于预定尺寸后，前后的桥接轨道分离，需运维人员到达现场进行手动恢复方可再次桥接连接。但是上述两种方式存在以下缺陷：现有光伏跟踪支架的桥接轨道，硬连接的桥接轨道，在光伏跟踪之间出现故障时，需要时间关闭前后所有的跟踪支架的跟踪运行，稍有延迟，易造成成排的光伏跟踪支架损伤；现有光伏跟踪支架的桥接轨道，脱开的桥接轨道，在轨道分离后，需要进行人工恢复，这样，就需要配备大量的运维人员。湖州光伏清洗机器人南京光伏清洗设备厂家哪家好，选择浙江东泽能源科技有限公司。
所述机身底部外侧两端设置有行走机构。进一步的，所述机身内部设置有发动机，通过柴油发动机带动履带进行转动，所述履带分别设置在机身的前后对称分布，所述转动曲轴外侧滚动安装有凸起块，增加由地面的摩擦力，所述机身侧边固定安装有若干组转动轴，转动轴外侧转动安装有转动曲轴，所述转动曲轴底部外圈滚动安装有滚筒，所述滚筒外侧接触安装有凸起块，所述滚筒上端设置有避震器，通过避震器的弹力将滚筒与凸起块张紧，通过行走机构完成对于设备结构移动的控制。进一步的，所述控制箱包括有控制外箱，所述机身上方固定安装有控制外箱，所述控制外箱内部设置有处理器，控制外箱前端对称设置有若干组感应器，所述感应器为毫米波雷达，通过感应器对前方进行探测，并将相关信息传输到处理器中进行分析和处理。进一步的，所述调整机构包括有调整板转动座，所述机身左侧上端固定安装有调整板转动座，所述调整板转动座上端转动安装有调整杆，所述调整板转动座右侧固定安装有固定板，所述固定板右侧转动安装有伸缩杆，所述伸缩杆上端固定安装在调整杆中部，所述伸缩杆可以进行伸缩，通过对伸缩杆伸缩量的控制可以实现对于调整杆倾斜角度的调整。
与进水管连接从而起到转接水的作用；清洗组件，与连接管连接从而对光伏组件进行清洗；移动组件，与清洗组件连接从而控制清洗组件移动进而对光伏组件进行的清洗。对方案的进一步描述，所述供水装置包括第二进水管、设置于所述第二进水管上的进水阀门、与第二进水管连接的水箱、设置于所述水箱内的液位器、与液位器连接的增压水泵、电接点压力表、与电接点压力表连接的溢流阀。对方案的进一步描述，所述连接管下方设有便于其纵向移动的连接导轨；所述连接管上设有便于控制其在连接导轨上移动的行走装置。对方案的进一步描述，所述清洗组件包括第三进水管、喷头；所述第三进水管与连接管连通，所述第三进水管位于光伏组件一侧设有若干便于对光伏组件进行清洗的喷头。对方案的进一步描述，所述移动组件包括电动收卷器、与清洗组件连接的连接绳、能够控制所述电动收卷器移动的第二行走装置；所述电动收卷器能够控制连接绳的收放，所述第二行走装置控制电动收卷器纵向移动的同时带动清洗组件移动；所述移动组件下方设有便与其移动的绳导轨。对方案的进一步描述，所述移动组件设有多个且对称设置于所述清洗组件的两侧，从而使得清洗组件能够稳定的纵向移动。浙江找光伏清洗设备厂家选择哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。
清洁槽11的底壁上开设有驱动槽12，驱动槽12内通过螺栓设置有驱动电机3，清洁槽11内设置有与驱动电机3转轴相互连接的转盘4，转盘4的底部通过螺栓设置有与其同轴的安装盘41，底壁上对称设置有若干组对光伏组件表面进行清洁的清洁部5，清洁部5底部与万向轮12底部相互齐平，清洁部5包括毛刷层51和海绵层52，毛刷层51为毛刷，海绵层52为海绵；当壳体1在光伏组件的表面上移动时，驱动电机3带动转盘4进行转动，清洁部5与光伏组件表面相互接触，马刷层可以有效去除组件表面较大的颗粒灰尘，海绵层52可以对组件表面的污渍进行清洁，清洁效果好，同时可以将安装盘41与转盘4相互拆卸，对清洁部5进行清洁或更换。参照图1、图2和图3，壳体1的表面设置有与驱动槽12相互连通的吸尘罩6，吸尘罩6内沿其高度方向转动设置有驱动轴61，驱动电机3转轴的外侧壁固定套设有驱动齿轮31，驱动轴61的外侧壁上固定套设有与驱动齿轮31相互啮合的传动齿轮611，驱动齿轮31的直径大于传动齿轮611的直径，驱动电机3带动驱动齿轮31进行转动时，传动齿轮611可以带动驱动轴61在吸尘罩6内转动，驱动轴61的外侧壁且位于其顶部固定设置有扇叶612，转动的扇叶612可以使吸尘罩6内产生负压。南京光伏清洗设备厂家推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。湖州太阳能清洗机
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图2为本实用新型中防水导轨的截面图；图3为本实用新型中导轨连接件的连接节点示意图。图4为本实用新型中辅助导轨的截面图；图5为本使用新型的具体原理图。图中，10-防水主轨；11-排水槽；12-排水管；20-防水导轨；21-通槽；22-接水槽；23-第二通槽；24-防水胶带；30-压码扣件；40-光伏组件；50-辅助导轨；51-圆弧凹槽；52-胶垫。具体实施方式下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成就可以相互组合。如图1和图2所示，一种防水导轨与光伏组件的安装结构，包括排水主轨10、防水导轨20、压码扣件30和光伏组件40。排水主轨10中部沿长度方向开设有排水槽11，排水主轨10上垂直排水主轨10长度方向设置有若干防水导轨20，防水导轨20顶部中间沿其长度方向设有通槽21，防水导轨20底部两侧对称设有接水槽22，压码扣件30设置在通槽21中，光伏组件40两侧通过压码扣件30固定安装在防水导轨20顶部。其中，通槽21和接水槽22的槽口都对准排水槽11内。温州太阳能清洗设备
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