钢城区性能优良激光清洗设备代理商 高能清扬供

    工件放置槽中设置了工件接近传感器，并且工件接近传感器与控制模块电连接。在进行清洗工作过程中，工作人员首先将控制模块启动，此时，控制模块即控制***气缸21的活塞杆缩回并控制第二气缸25的活塞杆伸出(下压气缸23并未工作)，然后工作人员将锂离子电池放置在工件放置槽中，工件接近传感器感应到锂离子电池便立即向控制模块发出信号，控制模块接收到工件接近传感器后则控制***气缸21的活塞杆伸出并控制第二气缸25的活塞杆缩回，从而将锂离子电池压紧在工件放置槽中，当***气缸21将锂离子电池推移至与接触传感器24接触后，控制模块即控制下压气缸23工作而对锂离子电池从上方压紧在工件放置槽中，接着控制模块控制激光清洗组件30对锂离子电池进行激光清洗操作。如图1所示，电芯盖壳激光清洗设备还包括用于在清洗过程中进行安全隔离保护的安全罩壳60，安全罩壳60设置在工作台面上。电芯盖壳激光清洗设备还包括报警装置70，报警装置70安装在安全罩壳60上，报警装置70与控制模块电连接。如图1所示，该电芯盖壳激光清洗设备上设置了显示屏幕80，该显示屏幕80与控制模块电连接，在清洗工作过程中，工作人员能够通过显示屏幕80清楚地观察针对锂离子电池的激光清洗过程。将激光器，钢城区性能优良激光清洗设备代理商、光路，钢城区性能优良激光清洗设备代理商，钢城区性能优良激光清洗设备代理商、控制部分等高度集成，设备小巧，便于携带和跟随操作。钢城区性能优良激光清洗设备代理商

    清洗槽24外侧的壳体28内部设有蓄水室15，清洗槽24的底部连接有排水管18，排水管18远离清洗槽24的一端贯穿壳体28的底部，壳体28的底部连接有排污管17，且排污管17与排水管18上皆安装有阀门16，清洗槽24顶部的边缘位置处与壳体28内侧壁之间倾斜向上固定有格栅板27，连接板26外侧壁相对应的两侧皆倾斜向下设有滑座25，相邻两个连接板26上的滑座25之间倾斜向下滑动连接有过滤网12，且过滤网12的一端延伸至壳体28外侧壁位置处并安装有***把手11，蓄水室15内部底端的一侧安装有水泵23，水泵23的输入端通过三通电磁阀20分别连接有循环管21和进水管22，水泵23的输出端连接有布液管5，布液管5远离水泵23的一端延伸至清洗槽24的正上方并呈环状布置，且布液管5延伸至清洗槽24上方的一端均匀倾斜向下布置有喷头29，蓄水室15位置处的壳体28内侧壁上安装有液位传感器14，壳体28顶部的中间位置处固定有固定座2，固定座2外侧壁的一侧安装有电机1，电机1的输出端延伸至固定座2的内部并安装有***转轴35，***转轴35远离电机1的一端固定有凸轮36，凸轮36远离***转轴35一端的外侧通过轴承安装有安装座4，安装座4的底部安装有搅拌轴10，搅拌轴10的一端贯穿壳体28并延伸至清洗槽24的内部。钢城区专业激光清洗设备厂家目前已广泛应用于核电、机械加工、模具、石油化工、轨道交通、电子，文物修复等行业。

    一种激光清洗机械手的制作方法【技术领域】[0001]本发明涉及激光清洗技术领域，具体地说，涉及一种激光清洗机械手。【背景技术】[0002]轮胎花纹对轮胎的耐磨性，噪音、操纵稳定性、驱动制动特性、滚动阻力、乘坐舒适及外观美观等具有重要的作用。轮胎花纹是通过模具在轮胎硫化过程中成型的，模具的好坏直接影响到轮胎的质量。[0003]由于模具是在高压、高温的条件下反复使用的，它在使用过程中，模具型腔中的花纹、沟槽等处不可避免地要受到橡胶、配合剂以及脱模剂的综合沉积污染(主要污染物是硫化物、无机氧化物、硅油及炭黑等)，当积累到一定程度，就会影响轮胎或制品的表面形状，从而使产品成为次品或废品，所以模具表面必须经常清洗。现有工业上轮胎模具清洗通常采用以下方法:A.干冰清洗法:该方法是通过干冰制备机(造粒机)制作成一定规格的干冰球状颗粒，以压缩空气为动力源，通过喷射清洗机将干冰球状颗粒以较高速度喷射到被清洗物体表面(其工作原理与喷砂工艺原理相似)，干冰颗粒不但对污垢表面有磨削、冲击作用，而且更重要的是干冰颗粒的低温效果和升华作用使污垢迅速被冷冻脆化，进而与其所接触的材质产生不同的冷收缩效果，从而使污垢减小了在材质表面的粘附力。

    光纤激光器和振镜均安装在安装板上。进一步地，装夹组件还包括接触传感器，接触传感器安装在工作台面上，接触传感器与控制模块电连接，当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸位置处后，工件工位构件与接触传感器接触，控制模块根据接触传感器传送的接触信号控制下压气缸启动并压紧工件。进一步地，工件工位构件包括开设有工件放置槽的工位座，工位座与***气缸的活塞杆端部连接。进一步地，工件工位构件还包括侧边抵顶块、弹簧和导向杆，导向杆固定连接在工位座上，侧边抵顶块可沿导向杆的轴线滑移地套在导向杆上，弹簧的一端连接于工位座，弹簧的另一端连接于侧边抵顶块，弹簧向侧边抵顶块提供压紧工件放置槽中的工件的弹性力。进一步地，装夹组件还包括第二气缸，第二气缸安装在工位座上，第二气缸与控制模块电连接，第二气缸的活塞杆端部上设有推块，侧边抵顶块上设有滑移斜面，推块在滑移斜面移动时，侧边抵顶块靠近或远离工件放置槽中的工件。进一步地，电芯盖壳激光清洗设备还包括用于在清洗过程中进行安全隔离保护的安全罩壳，安全罩壳设置在工作台面上。进一步地，电芯盖壳激光清洗设备还包括报警装置，报警装置安装在安全罩壳上，报警装置与控制模块电连接。200瓦-1000瓦手持式纳秒脉冲光纤激光清洗系统。

    使得***气缸21的活塞杆伸出从而带动工件工位构件滑移至下压气缸23的位置处，然后控制模块控制下压气缸23启动并伸出活塞杆将工件压紧在工件工位构件上，接着控制模块控制激光清洗组件30的光纤激光器32启动而发射激光，激光光束镜振镜33后照射向注液孔02周围外表面而进行激光清洗操作，从而将在注液操作过程泄露在注液孔02周围外表面上的污染液体清洗干净，然后工作人员取下清洗完毕的锂离子电池并采用密封钉对注液孔02进行焊接密封。应用本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备对锂离子电池的电芯钢壳的注液孔02周围外表面进行清洗，消除因注液而发生的污染情况，在清洗干净了注液孔02周围外表面之后再采用密封钉进行密封焊接，使得密封钉焊接更加牢固，密封钉的焊接密封效果稳定有效。本实用新型的控制模块可以采用现有技术中应用成熟的微机控制系统、plc工业控制模块、mcu控制模块等。在本实施例中，结合图7所示，电芯盖壳激光清洗设备还包括视觉定位系统40和补光装置41，视觉定位系统40安装在竖直安装架311上，具体地，视觉定位系统40可采用ccd工业相机进行装配。视觉定位系统40与控制模块电连接，当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸23位置处后。光纤延伸长度达10m，可在于清洗工件太高或位置不易进入时，实现远距离清洗。钢城区性能优良激光清洗设备代理商

本设备激光光束质量高，可轻松满足各种高精度的清洗需求。钢城区性能优良激光清洗设备代理商

    “多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。如图2至图5所示，本实用新型实施例提供的电芯盖壳激光清洗设备包括机台10、控制模块(未图示)、装夹组件20和激光清洗组件30，机台10具有安装空间和工作台面，控制模块装配在安装空间内，装夹组件20包括***气缸21、工件工位构件和下压气缸23，***气缸21固定安装在工作台面上，***气缸21与控制模块电连接，用于放置工件的工件工位构件可滑移地设置在工作台面上，且工件工位构件与***气缸21的活塞杆端部连接并由***气缸21的活塞杆带动滑移，下压气缸23固定安装在工作台面上，下压气缸23与控制模块电连接，当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸23位置处后，下压气缸23启动并压紧工件，激光清洗组件30包括竖直安装架311、光纤激光器32和振镜33，竖直安装架311固定安装在工作台面上，光纤激光器32和振镜33均安装在竖直安装架311上，光纤激光器与控制模块电连接，且振镜33位于下压气缸23的上方位置，光纤激光器32发射激光光束照射至振镜33后照射工件进行激光清洗操作。在对锂离子电池完成注液操作之后，有工作人员将锂离子电池手动地放置在工件工位构件上，然后启动控制模块，控制模块便控制装夹组件20的***气缸21工作。钢城区性能优良激光清洗设备代理商

济南高能清扬激光清洗有限公司位于济南市市中区马鞍山路17号。公司自成立以来，以质量为发展，让匠心弥散在每个细节，公司旗下激光除油机，激光除锈机，激光除漆机，文物清洗机深受客户的喜爱。公司从事机械及行业设备多年，有着创新的设计、强大的技术，还有一批**的专业化的队伍，确保为客户提供良好的产品及服务。高能清扬激光清洗立足于全国市场，依托强大的研发实力，融合前沿的技术理念，飞快响应客户的变化需求。

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