通过喷、淋或高频振动及化学反应除去模具表面附着物该方法主要包括:有机溶剂法、熔融法、酸洗法、碱洗法等。这些方法使用方便,费用低。[0008]但长期使用上述方法会造成模具腐蚀,从而直接影响产品的外观和质量;同时这些药剂原料污染环境,损害作业者的健康,必须有完备的劳保手段和污染物处理设备。目前,该法主要用于小型的橡胶制品企业。[0009]D.超声波清洗法该方法是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用,使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目。清洗介质的化学作用,可以加速超声波清洗效果,超声波清洗是物理作用,两种作用相结合,以对物件进行充分、彻底的清洗。[0010]但微米级污粒的清洗无能为力,槐荫区新能源激光清洗设备销售厂家,同时清洗槽的尺寸限制了加工零件的范围和复杂程度。[0011]综上,槐荫区新能源激光清洗设备销售厂家,机械清洗法、超声波清洗法均须拆装模具,劳动强度高,清洗周期长,且超声波清洗法所用清洗介质价格不菲。干冰清洗法对钢制模具来说优势明显,但乘用胎的模具基本都是采用铝制模具,多次喷洗后,槐荫区新能源激光清洗设备销售厂家,冷热交替会导致模具本身尺寸精度及表面粗糙度受到影响,且模具铸造过程中的缺陷会返现出来,直接影响轮胎的质量及模具的使用寿命。采用轻型激光头设计,重量<3kg,可广泛应用于各类手持清洗场景,也可通过快速切换装置与机械手等设备联动。槐荫区新能源激光清洗设备销售厂家
一种激光清洗机械手的制作方法【技术领域】[0001]本发明涉及激光清洗技术领域,具体地说,涉及一种激光清洗机械手。【背景技术】[0002]轮胎花纹对轮胎的耐磨性,噪音、操纵稳定性、驱动制动特性、滚动阻力、乘坐舒适及外观美观等具有重要的作用。轮胎花纹是通过模具在轮胎硫化过程中成型的,模具的好坏直接影响到轮胎的质量。[0003]由于模具是在高压、高温的条件下反复使用的,它在使用过程中,模具型腔中的花纹、沟槽等处不可避免地要受到橡胶、配合剂以及脱模剂的综合沉积污染(主要污染物是硫化物、无机氧化物、硅油及炭黑等),当积累到一定程度,就会影响轮胎或制品的表面形状,从而使产品成为次品或废品,所以模具表面必须经常清洗。现有工业上轮胎模具清洗通常采用以下方法:A.干冰清洗法:该方法是通过干冰制备机(造粒机)制作成一定规格的干冰球状颗粒,以压缩空气为动力源,通过喷射清洗机将干冰球状颗粒以较高速度喷射到被清洗物体表面(其工作原理与喷砂工艺原理相似),干冰颗粒不但对污垢表面有磨削、冲击作用,而且更重要的是干冰颗粒的低温效果和升华作用使污垢迅速被冷冻脆化,进而与其所接触的材质产生不同的冷收缩效果,从而使污垢减小了在材质表面的粘附力。章丘区专业激光清洗设备联系方式设备采用水冷与激光集成化设计,运输过程十分方便。
化学清洗法因其对模具的腐蚀、对环境的污染、对操作人员健康的影响,基本已退出应用,只有小型的橡胶制品厂还在使用。[0012]以上清洗方法在我国清洗市场中曾***使用,但在环境保护和高精度要求下其应用受到越来越大的限制。市场上迫切需要一种新的环境污染小、清洗效果好的模具清洗方法。[0013]在此背景下,激光清洗方法逐渐进入人们的视线。与传统清洗方法相比,激光清洗方法具有一些特有的优点:(1)不需要清洁液或其它化学溶液,它***的废料基本上都是固体粉末,体积小,易于存放,对环境基本上不造成污染,是一种“绿色”清洗工艺,且清洁度远远高于上述传统的清洗方法;(2)***附着物的范围和适用的基材范围十分***;通过调控激光工艺参数,激光清洗还可以选择性地清洗材料表面的附着物,不损伤材料的内部组成和结构,使表面复旧如新;(3)激光清洗是一种非接触清洗,可以通过光导纤维传输,与机器人或者机械手联合,能清洗传统方法不易达到的部位。激光清洗有高的适应性和柔性,可以方便地实现自动化操作。[0014](4)激光去污设备可以长期稳定使用,一般只需要电费和维护费用,运行成本低,而且可以方便地实现自动化操作。但是,在现有技术中。
光纤激光器和振镜均安装在安装板上。进一步地,装夹组件还包括接触传感器,接触传感器安装在工作台面上,接触传感器与控制模块电连接,当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸位置处后,工件工位构件与接触传感器接触,控制模块根据接触传感器传送的接触信号控制下压气缸启动并压紧工件。进一步地,工件工位构件包括开设有工件放置槽的工位座,工位座与***气缸的活塞杆端部连接。进一步地,工件工位构件还包括侧边抵顶块、弹簧和导向杆,导向杆固定连接在工位座上,侧边抵顶块可沿导向杆的轴线滑移地套在导向杆上,弹簧的一端连接于工位座,弹簧的另一端连接于侧边抵顶块,弹簧向侧边抵顶块提供压紧工件放置槽中的工件的弹性力。进一步地,装夹组件还包括第二气缸,第二气缸安装在工位座上,第二气缸与控制模块电连接,第二气缸的活塞杆端部上设有推块,侧边抵顶块上设有滑移斜面,推块在滑移斜面移动时,侧边抵顶块靠近或远离工件放置槽中的工件。进一步地,电芯盖壳激光清洗设备还包括用于在清洗过程中进行安全隔离保护的安全罩壳,安全罩壳设置在工作台面上。进一步地,电芯盖壳激光清洗设备还包括报警装置,报警装置安装在安全罩壳上,报警装置与控制模块电连接。广泛应用于楼梯电梯、货架、烤炉、不锈钢门窗护栏。
推荐的,所述蓄水室位置处的壳体内侧壁上安装有液位传感器,且液位传感器的输出端通过导线与控制面板内部单片机的输入端电性连接。与现有技术相比,本发明的有益效果是:(1):通过在搅拌轴的外侧壁上固定有螺旋叶片,并在螺旋叶片上均匀布置有通孔,不*可以便于利用搅拌轴带动螺旋叶片在清洗的过程中对纺织品进行搅动翻滚,提升清洗的效率,且可以便于利用螺旋叶片上的通孔对清洗液进行搅动,减少搅拌轴在清洗过程中的阻力,避免清洗液沉积,便于清洗罐内部清洗液的流动,提升清洗效果。(2):通过在清洗槽外侧的壳体内部设有蓄水室,并在清洗槽顶部的边缘位置处与壳体内侧壁之间固定有格栅板,不*可以便于清洗液溢过格栅板下落至蓄水室的内部进行循环利用,避免水资源的浪费,且可以利用格栅板对清洗液中漂浮的线头、绒毛及灰尘溢出,而避免纺织品逸出。(3):通过在相邻两个连接板之间倾斜向下滑动连接有过滤网,不*可以便于利用过滤网对漫过格栅板清理液中的线头、绒毛及灰尘等杂质进行过滤处理,避免蓄水室内部清洗液中存在杂质,提升对纺织品的清洗效果,实现水资源的循环利用,且可以便于抽拉***把手对过滤网取出后进行拆卸清理与更换,提升过滤的效果。激光头小巧轻便,重量<1.5kg,可广泛应用于各类手持清洗场景,也可通过快速切换装置与机械手等设备联动。章丘区专业激光清洗设备联系方式
手持清洗头轻巧易控,操作方便灵活,可以满足各种工况使用。槐荫区新能源激光清洗设备销售厂家
产生了飞溅的粉尘,此时利用防爆集成器产生负压,将粉尘由除尘吸嘴52的吸尘口吸进防爆集成器中,从而消除清洗过程中产生的粉尘造成环境污染,避免工作人员吸入粉尘,保证工作人员的身体健康。如图4所示,激光清洗组件30还包括调节传动部(未图示)和安装板312,具体地,调节传动部为丝杆螺母结构。调节传动部安装在竖直安装架311上,安装板312可升降滑移地连接于竖直安装架311上,具体地,竖直安装架311上设置有升降导轨,安装板312沿着升降导轨滑移,且安装板312与调节传动部连接(即安装板312与丝杆螺母的螺母固定连接,在转动丝杆的过程中即可带动安装板312上升或下降),光纤激光器32和振镜33均安装在安装板312上。如此,在经过振镜33的激光光束的焦点发生偏移或焦点位置没有对准锂离子电池的注液孔02周围外表面的时候,即可通过调节传动部来调节激光光束的焦点位置,从而能够准确地进行清洗操作。具体地,装夹组件20还包括接触传感器24,接触传感器24安装在工作台面上,接触传感器24与控制模块电连接,当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸23位置处后,工件工位构件与接触传感器24接触,控制模块根据接触传感器传送的接触信号控制下压气缸23启动并压紧工件。槐荫区新能源激光清洗设备销售厂家
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