推荐的,所述蓄水室位置处的壳体内侧壁上安装有液位传感器,且液位传感器的输出端通过导线与控制面板内部单片机的输入端电性连接。与现有技术相比,本发明的有益效果是:(1):通过在搅拌轴的外侧壁上固定有螺旋叶片,并在螺旋叶片上均匀布置有通孔,不*可以便于利用搅拌轴带动螺旋叶片在清洗的过程中对纺织品进行搅动翻滚,槐荫区低温激光清洗设备推荐厂家,提升清洗的效率,且可以便于利用螺旋叶片上的通孔对清洗液进行搅动,减少搅拌轴在清洗过程中的阻力,槐荫区低温激光清洗设备推荐厂家,避免清洗液沉积,便于清洗罐内部清洗液的流动,提升清洗效果。(2):通过在清洗槽外侧的壳体内部设有蓄水室,并在清洗槽顶部的边缘位置处与壳体内侧壁之间固定有格栅板,不*可以便于清洗液溢过格栅板下落至蓄水室的内部进行循环利用,避免水资源的浪费,且可以利用格栅板对清洗液中漂浮的线头、绒毛及灰尘溢出,而避免纺织品逸出,槐荫区低温激光清洗设备推荐厂家。(3):通过在相邻两个连接板之间倾斜向下滑动连接有过滤网,不*可以便于利用过滤网对漫过格栅板清理液中的线头、绒毛及灰尘等杂质进行过滤处理,避免蓄水室内部清洗液中存在杂质,提升对纺织品的清洗效果,实现水资源的循环利用,且可以便于抽拉***把手对过滤网取出后进行拆卸清理与更换,提升过滤的效果。将激光器、光路、控制部分等高度集成,设备小巧,便于携带和跟随操作。槐荫区低温激光清洗设备推荐厂家
同时加上干冰颗粒的磨削和冲击;压缩空气的吹扫剪切,使污垢从被清洗表面以固态形式被剥离,达到了***污垢的目的。[0004]该方法有如下缺点:模具经干冰清洗后,需25分钟的预热后才可以继续硫化。现在乘用胎的模具基本都是采用铝制模具,多次喷洗后,花筋和胎顶的尺寸精度及表面粗糙度都会受到影响,花纹易表面出现小麻点或小气泡,影响轮胎外观质量。[0005]存在噪音污染,可达10dBA,工作强度高,工作面局部会产生较高浓度的二氧化碳,还需佩戴防护服。喷吹干冰需要,启动干冰机后,工厂风源压力骤减,为了保证其他设备正常运行,至少需要增开一台315KW空压机补充风量,造成能耗剧增。[0006]B.机械清洗法采用手工的砂布或钢丝物理研磨及干式喷砂,根据需要可以选用不同的组合清洗。机械清洗法是一项成熟的技术,被轮胎行业***采用。该法具有简单易行,对设备、工具要求不尚。[0007]但也有无法克服的缺陷:会对模具造成机械损伤,缩短模具寿命。喷砂处理容易堵塞模具的排气孔,喷砂后疏通排气孔的工作量很大。必须拆装模具,劳动强度高,清洗周期长。C.湿法化学清洗法,该方法主要是利用有机清洗剂。槐荫区低温激光清洗设备推荐厂家目前已广泛应用于核电、机械加工、模具、石油化工、轨道交通、电子,文物修复等行业。
本发明涉及纺织设备技术领域,具体为一种能及时去除表面浮尘的纺织品清洗设备。背景技术:纺织原意是取自纺纱与织布的总称,但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善,特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后,现在的纺织已经不*是传统的手工纺纱和织布,也包括无纺布技术,现代三维编织技术,现代静电纳米成网技术等,所以现代纺织是指一种纤维或纤维**体的多尺度结构加工技术,而在纺织品的生产过程中,对纺织品进行清洗是必不可少的,纺织品清洗的效率与清洗的效果直接影响产品的生产效率与品质。目前,现有的纺织品清洗设备在清洗的过程中为提升清洗的品质,往往需要利用大量的清水才能提升清洗的效果,水资源浪费严重,纺织品表面的绒毛灰尘常常漂浮在水面不能及时去除,影响清洗的效率,清洁方式单一,不便于对纺织品进行搅动,影响生产效率。技术实现要素:本发明的目的在于提供一种能及时去除表面浮尘的纺织品清洗设备,以解决上述背景技术中提出的现有纺织品清洗设备在清洗的过程中为提升清洗的品质,往往需要利用大量的清水才能提升清洗的效果,水资源浪费严重,纺织品表面的绒毛灰尘常常漂浮在水面不能及时去除,影响清洗的效率,清洁方式单一。
利用激光实现对模具的清洗技术仍有很多未完善之处。其中**主要的问题是如何实现清洗头与模具之间的角度配合,消除清洗死角,这依赖于高精度机械手的配合,这也是本发明的研发方向。【发明内容】[0015]为了解决目前激光清洗装置存在的问题,本发明提供一种激光清洗机械手,其具体的技术方案如下:一种激光清洗机械手,其包括主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3,其中:所述主旋转臂I设置主旋转轴103,主旋转臂I可绕主旋转轴103沿主旋转方向1360°旋转;所述从旋转臂2垂直连接于主旋转臂I,从旋转臂2设置从旋转机构201,使从旋转臂2可绕主旋转臂I沿从旋转方向Π旋转;所述从旋转臂2还设置升降机构202;所述升降机构202包括外套筒203与内套筒204,所述内套筒204可沿外套筒203升降方向ΙΠ进行伸缩;所述内套筒204连接小旋转臂3,所述小旋转臂3同步从旋转臂2旋转。[0016]进一步,所述主旋转臂I包括前臂和后臂,其中:所述前臂与后臂内分别设置内导轨107与外导轨101;所述内导轨107上设置伸缩套筒105,外导轨101上设置行进机构108;所述行进机构108与前臂连接,带动前臂与后臂相对运动及伸缩套筒105的伸缩,可实现主旋转臂I沿左右行进方向IV的伸缩。[0017]进一步。本设备激光光束质量高,可轻松满足各种高精度的清洗需求。
使用接触传感器24对工件工位构件的滑移位置进行控制,能够更加准确并快速地确定工件工位构件被***气缸21推动滑移到下压气缸23的位置处,并使得控制模块能够立即响应以控制下压气缸23动作而将锂离子电池压紧在工件工位构件上。如图5所示,工件工位构件包括开设有工件放置槽的工位座221,工位座221与***气缸21的活塞杆端部连接。工件工位构件还包括侧边抵顶块222、弹簧223和导向杆,导向杆固定连接在工位座221上,侧边抵顶块222可沿导向杆的轴线滑移地套在导向杆上,弹簧223的一端连接于工位座221,弹簧223的另一端连接于侧边抵顶块222,弹簧223向侧边抵顶块222提供压紧工件放置槽中的工件的弹性力。此时,当工作人员可手动地将侧边抵顶块222推离工件放置槽,然后将锂离子电池放置在工件放置槽上,再放开侧边抵顶块222,则侧边抵顶块222在弹簧223的弹力作用下将锂离子电池抵顶稳定在工件放置槽中。进一步地,本实施例的装夹组件20还包括第二气缸25,第二气缸25安装在工位座221上,第二气缸25与控制模块电连接,第二气缸25的活塞杆端部上设有推块,侧边抵顶块222上设有滑移斜面,推块在滑移斜面移动时,侧边抵顶块222靠近或远离工件放置槽中的工件。并且。本设备功率较高,可适用于工件需要较大功率、高效率清洗的状况。槐荫区低温激光清洗设备推荐厂家
光纤延伸长度达10m,可在于清洗工件太高或位置不易进入时,实现远距离清洗。槐荫区低温激光清洗设备推荐厂家
视觉定位系统40用于检测工件的装夹位置的准确性,即:通过ccd工业相机对放置在工件工位构件上的锂离子电池进行拍照,然后传送至控制模块进行比对,从而确定锂离子电池的放置的准确性。补光装置41通过补光支架410安装在工作台面上,在利用ccd工业相机对放置在工件工位构件上的锂离子电池进行拍照定位的过程中,补光装置发出的光线照射工件以在视觉定位系统40检测工件时进行补光,使得ccd工业相机能够获取更加清晰的锂离子电池的图像。在该视觉定位系统40中,其具有微调焦功能,能够对适当地调整视觉定位系统40相对于锂离子电池的焦距,从而获取清晰的锂离子电池的图像。结合参见图6所示,电芯盖壳激光清洗设备还包括除尘组件50,除尘组件50包括装配支架51、除尘吸嘴52和防爆集成器(未图示)。防爆集成器安装在安装空间内(另外,防爆集成器也可以安装在机台10以外的地方,即防爆集成器与机台10分离安装),防爆集成器与控制模块电连接。在本实施例中,装配支架51安装在工作台面上,除尘吸嘴52安装在装配支架51上,防爆集成器与除尘吸嘴52通过连接管路相连通,且除尘吸嘴52的吸尘口正对工件。在发射激光光束对锂离子电池的钢壳的注液孔02周围外表面进行激光清洗过程中。槐荫区低温激光清洗设备推荐厂家
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