“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。如图2至图5所示,本实用新型实施例提供的电芯盖壳激光清洗设备包括机台10、控制模块(未图示)、装夹组件20和激光清洗组件30,机台10具有安装空间和工作台面,控制模块装配在安装空间内,装夹组件20包括***气缸21、工件工位构件和下压气缸23,***气缸21固定安装在工作台面上,***气缸21与控制模块电连接,用于放置工件的工件工位构件可滑移地设置在工作台面上,且工件工位构件与***气缸21的活塞杆端部连接并由***气缸21的活塞杆带动滑移,下压气缸23固定安装在工作台面上,下压气缸23与控制模块电连接,当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸23位置处后,下压气缸23启动并压紧工件,激光清洗组件30包括竖直安装架311、光纤激光器32和振镜33,竖直安装架311固定安装在工作台面上,光纤激光器32和振镜33均安装在竖直安装架311上,槐荫区激光清洗设备销售厂家,光纤激光器与控制模块电连接,且振镜33位于下压气缸23的上方位置,光纤激光器32发射激光光束照射至振镜33后照射工件进行激光清洗操作,槐荫区激光清洗设备销售厂家。在对锂离子电池完成注液操作之后,有工作人员将锂离子电池手动地放置在工件工位构件上,然后启动控制模块,槐荫区激光清洗设备销售厂家,控制模块便控制装夹组件20的***气缸21工作。50瓦-120瓦小功率作业和运输过程十分方便。槐荫区激光清洗设备销售厂家
本实用新型与现有技术相比,有益效果在于:应用本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备对锂离子电池的电芯钢壳的注液孔周围外表面进行清洗,消除因注液而发生的污染情况,在清洗干净了注液孔周围外表面之后再采用密封钉进行密封焊接,使得密封钉焊接更加牢固,密封钉的焊接密封效果稳定有效。附图说明图1是现有技术中锂离子电池的结构示意图;图2是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的总装结构示意图;图3是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的拆除安全罩壳后的结构示意图;图4是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的激光清洗组件的装配示意图;图5是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的装夹组件的装配示意图;图6是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的除尘组件的装配示意图;图7是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的补光装置的装配示意图。在附图中,各附图标记表示:10、机台;20、装夹组件;21、***气缸;221、工位座;222、侧边抵顶块;223、弹簧;23、下压气缸;24、接触传感器;25、第二气缸;30、激光清洗组件;311、竖直安装架;312、安装板;32、光纤激光器;33、振镜;40、视觉定位系统;41、补光装置;410、补光支架;50、除尘组件;51、装配支架;52、除尘吸嘴。济阳区智能激光清洗设备联系方式将激光器、光路、控制部分等高度集成,设备小巧,便于携带和跟随操作。
从而提升清洗的效果,延长装置的使用寿命。(4):通过将布液管的一端呈环状布置,并在布液管上均匀倾斜向下布置有喷头,不*可以便于对清洗槽的内部添加清洗液,提升清洗的效果,且可以在添加清洗液的过程中利用喷头产生的冲刷便于将清洗液表面漂浮的杂质向靠近格栅板一侧荡开,便于溢出的清洗液带动杂质溢出,便于对浮尘进行去除,提升清洗液的洁净度,且利用喷头对清洗液进行喷洒,使清洗液分布更均匀。(5):通过在由凸轮带动的安装座底部安装有搅拌轴,并在安装座的内部安装有与***齿轮相啮合的第二齿轮,且在螺旋叶片上方的搅拌轴上安装有浮球,不*可以便于利用搅拌轴旋转带动螺旋叶片对纺织品进行搅动,提升清洗的效果,利用搅拌轴在转动的过程中同时进行上下往复运动,提升搅拌的效果,且可以在搅拌轴上下运动的过程中带动浮球进出清洗液的内部,提升液面的高度,便于在清洗的过程中及时将清洗液表面的浮尘进行去除,提升清洗效率。附图说明图1为本发明的正视内部结构示意图;图2为本发明的正视结构示意图;图3为本发明的内部结构俯视结构示意图;图4为本发明的固定座内部结构示意图;图5为本发明的搅拌轴结构示意图;图6为本发明的布液管结构示意图。图中:1、电机。
一种激光清洗机械手的制作方法【技术领域】[0001]本发明涉及激光清洗技术领域,具体地说,涉及一种激光清洗机械手。【背景技术】[0002]轮胎花纹对轮胎的耐磨性,噪音、操纵稳定性、驱动制动特性、滚动阻力、乘坐舒适及外观美观等具有重要的作用。轮胎花纹是通过模具在轮胎硫化过程中成型的,模具的好坏直接影响到轮胎的质量。[0003]由于模具是在高压、高温的条件下反复使用的,它在使用过程中,模具型腔中的花纹、沟槽等处不可避免地要受到橡胶、配合剂以及脱模剂的综合沉积污染(主要污染物是硫化物、无机氧化物、硅油及炭黑等),当积累到一定程度,就会影响轮胎或制品的表面形状,从而使产品成为次品或废品,所以模具表面必须经常清洗。现有工业上轮胎模具清洗通常采用以下方法:A.干冰清洗法:该方法是通过干冰制备机(造粒机)制作成一定规格的干冰球状颗粒,以压缩空气为动力源,通过喷射清洗机将干冰球状颗粒以较高速度喷射到被清洗物体表面(其工作原理与喷砂工艺原理相似),干冰颗粒不但对污垢表面有磨削、冲击作用,而且更重要的是干冰颗粒的低温效果和升华作用使污垢迅速被冷冻脆化,进而与其所接触的材质产生不同的冷收缩效果,从而使污垢减小了在材质表面的粘附力。启动电源,选择合适的清洗模式,即可实现清洗。
所述凸轮远离***转轴一端的外侧通过轴承安装有安装座,所述安装座的底部安装有搅拌轴,所述搅拌轴的一端贯穿壳体并延伸至清洗槽的内部,搅拌轴延伸至清洗槽内部一端的外侧固定有螺旋叶片,且螺旋叶片上均匀布置有通孔,所述螺旋叶片上方的搅拌轴外侧安装有浮球,所述搅拌轴的另一端延伸至安装座的内部并固定有***齿轮,所述安装座的内部安装有与***齿轮相啮合的第二齿轮,且第二齿轮的一侧固定有位于安装座外侧的第三齿轮,所述***转轴上方的固定座内部安装有第二转轴,所述第二转轴外侧壁的一侧通过皮带轮机构与***转轴相连接,所述***转轴相对应一侧的一侧安装有第三转轴,所述第二转轴外侧壁的另一侧通过皮带轮机构与第三转轴相连接,且第三转轴上安装有与第三齿轮相啮合的第四齿轮,所述固定座外侧壁的一侧安装有控制面板,且电机、三通电磁阀和水泵皆通过导线与控制面板电连接。推荐的,所述固定座一侧的壳体顶部铰接有顶盖,顶盖底部的边缘位置处设有卡块,壳体顶部的边缘位置处设有与卡块相配合的卡槽,且顶盖的顶部安装有第二把手。推荐的,所述壳体底部的四个角位置处皆固定有支撑柱。推荐的,所述壳体的底部连接有排污管,且排污管与排水管上皆安装有阀门。便携式激光清洗设备是我公司新一代激光清洗类产品。济阳区智能激光清洗设备联系方式
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所述前臂与后臂分别由固定套106与行进套104进行密封。[0018]进一步,所述固定套106上设置有消音降压装置102。[0019]进一步,所述行进机构为螺杆或齿轮齿条或同步带行进机构。[0020]进一步,所述旋转机构201为齿轮、同步带旋转装置,所述齿轮、同步带旋转装置由电机驱动,带动从旋转臂2旋转。[0021]进一步,所述内套筒204包括外壁2041和内壁2042,所述外壁2041和内壁2042之间由分隔板2045连接两端;外壁2041和内壁2042中间为布线单元2043;所述外壁2041还设有进线窗口2044,所述进线窗口2044与布线单元2043连通。[0022]进一步,所述主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3内部设置激光传导通路。[0023]进一步,小旋转臂3连接激光清洗头4,小旋转臂3与激光清洗头4连接处设置旋转齿轮,所述激光清洗头4可相对小旋转臂3沿小旋转方向V旋转。[0024]本发明所提供的一种激光清洗机械手,具有以下优点:***、本发明着眼于解决清洗头与模具之间的角度配合,消除清洗死角的问题,提供一种搭载激光清洗头的多自由度机械手,可带动激光清洗头实现主旋转、从旋转、上下升降、左右行进、小旋转等运动,实现对模具***无死角清洗;第二、解决线缆与旋转机构的同步旋转问题。槐荫区激光清洗设备销售厂家
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