利用激光实现对模具的清洗技术仍有很多未完善之处。其中**主要的问题是如何实现清洗头与模具之间的角度配合,消除清洗死角,这依赖于高精度机械手的配合,这也是本发明的研发方向。【发明内容】[0015]为了解决目前激光清洗装置存在的问题,本发明提供一种激光清洗机械手,其具体的技术方案如下:一种激光清洗机械手,其包括主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3,其中:所述主旋转臂I设置主旋转轴103,主旋转臂I可绕主旋转轴103沿主旋转方向1360°旋转;所述从旋转臂2垂直连接于主旋转臂I,从旋转臂2设置从旋转机构201,使从旋转臂2可绕主旋转臂I沿从旋转方向Π旋转;所述从旋转臂2还设置升降机构202;所述升降机构202包括外套筒203与内套筒204,所述内套筒204可沿外套筒203升降方向ΙΠ进行伸缩;所述内套筒204连接小旋转臂3,所述小旋转臂3同步从旋转臂2旋转。[0016]进一步,所述主旋转臂I包括前臂和后臂,其中:所述前臂与后臂内分别设置内导轨107与外导轨101;所述内导轨107上设置伸缩套筒105,外导轨101上设置行进机构108;所述行进机构108与前臂连接,带动前臂与后臂相对运动及伸缩套筒105的伸缩,可实现主旋转臂I沿左右行进方向IV的伸缩,高新区定制激光清洗设备销售厂家,高新区定制激光清洗设备销售厂家。[0017]进一步。手持焊接设备,具有操作简单,高新区定制激光清洗设备销售厂家、焊缝美观、焊接速度快、无耗材、使用寿命长等特点。高新区定制激光清洗设备销售厂家
工件放置槽中设置了工件接近传感器,并且工件接近传感器与控制模块电连接。在进行清洗工作过程中,工作人员首先将控制模块启动,此时,控制模块即控制***气缸21的活塞杆缩回并控制第二气缸25的活塞杆伸出(下压气缸23并未工作),然后工作人员将锂离子电池放置在工件放置槽中,工件接近传感器感应到锂离子电池便立即向控制模块发出信号,控制模块接收到工件接近传感器后则控制***气缸21的活塞杆伸出并控制第二气缸25的活塞杆缩回,从而将锂离子电池压紧在工件放置槽中,当***气缸21将锂离子电池推移至与接触传感器24接触后,控制模块即控制下压气缸23工作而对锂离子电池从上方压紧在工件放置槽中,接着控制模块控制激光清洗组件30对锂离子电池进行激光清洗操作。如图1所示,电芯盖壳激光清洗设备还包括用于在清洗过程中进行安全隔离保护的安全罩壳60,安全罩壳60设置在工作台面上。电芯盖壳激光清洗设备还包括报警装置70,报警装置70安装在安全罩壳60上,报警装置70与控制模块电连接。如图1所示,该电芯盖壳激光清洗设备上设置了显示屏幕80,该显示屏幕80与控制模块电连接,在清洗工作过程中,工作人员能够通过显示屏幕80清楚地观察针对锂离子电池的激光清洗过程。槐荫区自动化激光清洗设备销售厂家50瓦-120瓦小功率作业和运输过程十分方便。
清洗槽24外侧的壳体28内部设有蓄水室15,清洗槽24的底部连接有排水管18,排水管18远离清洗槽24的一端贯穿壳体28的底部,壳体28的底部连接有排污管17,且排污管17与排水管18上皆安装有阀门16,清洗槽24顶部的边缘位置处与壳体28内侧壁之间倾斜向上固定有格栅板27,连接板26外侧壁相对应的两侧皆倾斜向下设有滑座25,相邻两个连接板26上的滑座25之间倾斜向下滑动连接有过滤网12,且过滤网12的一端延伸至壳体28外侧壁位置处并安装有***把手11,蓄水室15内部底端的一侧安装有水泵23,水泵23的输入端通过三通电磁阀20分别连接有循环管21和进水管22,水泵23的输出端连接有布液管5,布液管5远离水泵23的一端延伸至清洗槽24的正上方并呈环状布置,且布液管5延伸至清洗槽24上方的一端均匀倾斜向下布置有喷头29,蓄水室15位置处的壳体28内侧壁上安装有液位传感器14,壳体28顶部的中间位置处固定有固定座2,固定座2外侧壁的一侧安装有电机1,电机1的输出端延伸至固定座2的内部并安装有***转轴35,***转轴35远离电机1的一端固定有凸轮36,凸轮36远离***转轴35一端的外侧通过轴承安装有安装座4,安装座4的底部安装有搅拌轴10,搅拌轴10的一端贯穿壳体28并延伸至清洗槽24的内部。
60、安全罩壳;70、报警装置;80、显示屏幕。具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例**用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,*是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“***”、“第二”*用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中。本设备功率较高,可适用于工件需要较大功率、高效率清洗的状况。
产生了飞溅的粉尘,此时利用防爆集成器产生负压,将粉尘由除尘吸嘴52的吸尘口吸进防爆集成器中,从而消除清洗过程中产生的粉尘造成环境污染,避免工作人员吸入粉尘,保证工作人员的身体健康。如图4所示,激光清洗组件30还包括调节传动部(未图示)和安装板312,具体地,调节传动部为丝杆螺母结构。调节传动部安装在竖直安装架311上,安装板312可升降滑移地连接于竖直安装架311上,具体地,竖直安装架311上设置有升降导轨,安装板312沿着升降导轨滑移,且安装板312与调节传动部连接(即安装板312与丝杆螺母的螺母固定连接,在转动丝杆的过程中即可带动安装板312上升或下降),光纤激光器32和振镜33均安装在安装板312上。如此,在经过振镜33的激光光束的焦点发生偏移或焦点位置没有对准锂离子电池的注液孔02周围外表面的时候,即可通过调节传动部来调节激光光束的焦点位置,从而能够准确地进行清洗操作。具体地,装夹组件20还包括接触传感器24,接触传感器24安装在工作台面上,接触传感器24与控制模块电连接,当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸23位置处后,工件工位构件与接触传感器24接触,控制模块根据接触传感器传送的接触信号控制下压气缸23启动并压紧工件。启动电源,选择合适的清洗模式,即可实现清洗。历城区自动化激光清洗设备代理商
便携式激光清洗设备是我公司新一代激光清洗类产品。高新区定制激光清洗设备销售厂家
不便于对纺织品进行搅动,影响生产效率问题。为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种能及时去除表面浮尘的纺织品清洗设备,包括固定座、搅拌轴、蓄水室、清洗槽和壳体,所述壳体的内部固定有清洗槽,所述清洗槽的外侧壁与壳体的内侧壁之间均匀焊接有3个连接板,所述清洗槽外侧的壳体内部设有蓄水室,所述清洗槽的底部连接有排水管,排水管远离清洗槽的一端贯穿壳体的底部,且清洗槽顶部的边缘位置处与壳体内侧壁之间倾斜向上固定有格栅板,所述连接板外侧壁相对应的两侧皆倾斜向下设有滑座,相邻两个连接板上的滑座之间倾斜向下滑动连接有过滤网,且过滤网的一端延伸至壳体外侧壁位置处并安装有***把手,所述蓄水室内部底端的一侧安装有水泵,所述水泵的输入端通过三通电磁阀分别连接有循环管和进水管,所述水泵的输出端连接有布液管,所述布液管远离水泵的一端延伸至清洗槽的正上方并呈环状布置,且布液管延伸至清洗槽上方的一端均匀倾斜向下布置有喷头,所述壳体顶部的中间位置处固定有固定座,所述固定座外侧壁的一侧安装有电机,所述电机的输出端延伸至固定座的内部并安装有***转轴,所述***转轴远离电机的一端固定有凸轮。高新区定制激光清洗设备销售厂家
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