2、固定座;3、第二转轴;4、安装座;5、布液管;6、顶盖;7、第二把手;8、卡块;9、卡槽;10、搅拌轴;11、***把手;12、过滤网;13、螺旋叶片;14、液位传感器;15、蓄水室;16、阀门;17、排污管;18、排水管;19、支撑柱;20、三通电磁阀;21、循环管;22、进水管;23、水泵;24、清洗槽;25、滑座;26、连接板;27、格栅板;28、壳体;29、喷头;30、第二齿轮;31、第三齿轮;32、第二齿轮;33、第四齿轮;34、第三转轴;35、***转轴;36、凸轮;37、浮球;38、通孔;39、控制面板。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。请参阅图1-6,高新区智能激光清洗设备一体化,本发明提供的一种实施例:一种能及时去除表面浮尘的纺织品清洗设备,高新区智能激光清洗设备一体化,包括固定座2、搅拌轴10、蓄水室15、清洗槽24和壳体28,壳体28底部的四个角位置处皆固定有支撑柱19,壳体28的内部固定有清洗槽24,高新区智能激光清洗设备一体化,清洗槽24的外侧壁与壳体28的内侧壁之间均匀焊接有3个连接板26。50瓦-120瓦小功率作业和运输过程十分方便。高新区智能激光清洗设备一体化
“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。如图2至图5所示,本实用新型实施例提供的电芯盖壳激光清洗设备包括机台10、控制模块(未图示)、装夹组件20和激光清洗组件30,机台10具有安装空间和工作台面,控制模块装配在安装空间内,装夹组件20包括***气缸21、工件工位构件和下压气缸23,***气缸21固定安装在工作台面上,***气缸21与控制模块电连接,用于放置工件的工件工位构件可滑移地设置在工作台面上,且工件工位构件与***气缸21的活塞杆端部连接并由***气缸21的活塞杆带动滑移,下压气缸23固定安装在工作台面上,下压气缸23与控制模块电连接,当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸23位置处后,下压气缸23启动并压紧工件,激光清洗组件30包括竖直安装架311、光纤激光器32和振镜33,竖直安装架311固定安装在工作台面上,光纤激光器32和振镜33均安装在竖直安装架311上,光纤激光器与控制模块电连接,且振镜33位于下压气缸23的上方位置,光纤激光器32发射激光光束照射至振镜33后照射工件进行激光清洗操作。在对锂离子电池完成注液操作之后,有工作人员将锂离子电池手动地放置在工件工位构件上,然后启动控制模块,控制模块便控制装夹组件20的***气缸21工作。槐荫区工程激光清洗设备供应商家启动电源,选择合适的清洗模式,即可实现清洗。
下压气缸启动并压紧工件;激光清洗组件,激光清洗组件包括竖直安装架、光纤激光器和振镜,竖直安装架固定安装在工作台面上,光纤激光器和振镜均安装在竖直安装架上,光纤激光器与控制模块电连接,且振镜位于下压气缸的上方位置,光纤激光器发射激光光束照射至振镜后照射工件进行激光清洗操作。进一步地,电芯盖壳激光清洗设备还包括视觉定位系统和补光装置,视觉定位系统安装在竖直安装架上,视觉定位系统与控制模块电连接,当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸位置处后,视觉定位系统用于检测工件的装夹位置的准确性,补光装置安装在工作台面上,补光装置发出的光线照射工件以在视觉定位系统检测工件时进行补光。进一步地,电芯盖壳激光清洗设备还包括除尘组件,除尘组件包括装配支架、除尘吸嘴和防爆集成器,防爆集成器安装在安装空间内,防爆集成器与控制模块电连接,装配支架安装在工作台面上,除尘吸嘴安装在装配支架上,防爆集成器与除尘吸嘴通过连接管路相连通,且除尘吸嘴的吸尘口正对工件。进一步地,激光清洗组件还包括调节传动部和安装板,调节传动部安装在竖直安装架上,安装板可升降滑移地连接于竖直安装架上,且安装板与调节传动部连接。
一种激光清洗机械手的制作方法【技术领域】[0001]本发明涉及激光清洗技术领域,具体地说,涉及一种激光清洗机械手。【背景技术】[0002]轮胎花纹对轮胎的耐磨性,噪音、操纵稳定性、驱动制动特性、滚动阻力、乘坐舒适及外观美观等具有重要的作用。轮胎花纹是通过模具在轮胎硫化过程中成型的,模具的好坏直接影响到轮胎的质量。[0003]由于模具是在高压、高温的条件下反复使用的,它在使用过程中,模具型腔中的花纹、沟槽等处不可避免地要受到橡胶、配合剂以及脱模剂的综合沉积污染(主要污染物是硫化物、无机氧化物、硅油及炭黑等),当积累到一定程度,就会影响轮胎或制品的表面形状,从而使产品成为次品或废品,所以模具表面必须经常清洗。现有工业上轮胎模具清洗通常采用以下方法:A.干冰清洗法:该方法是通过干冰制备机(造粒机)制作成一定规格的干冰球状颗粒,以压缩空气为动力源,通过喷射清洗机将干冰球状颗粒以较高速度喷射到被清洗物体表面(其工作原理与喷砂工艺原理相似),干冰颗粒不但对污垢表面有磨削、冲击作用,而且更重要的是干冰颗粒的低温效果和升华作用使污垢迅速被冷冻脆化,进而与其所接触的材质产生不同的冷收缩效果,从而使污垢减小了在材质表面的粘附力。采用轻型激光头设计,重量<3kg,可广泛应用于各类手持清洗场景,也可通过快速切换装置与机械手等设备联动。
所述前臂与后臂分别由固定套106与行进套104进行密封。[0018]进一步,所述固定套106上设置有消音降压装置102。[0019]进一步,所述行进机构为螺杆或齿轮齿条或同步带行进机构。[0020]进一步,所述旋转机构201为齿轮、同步带旋转装置,所述齿轮、同步带旋转装置由电机驱动,带动从旋转臂2旋转。[0021]进一步,所述内套筒204包括外壁2041和内壁2042,所述外壁2041和内壁2042之间由分隔板2045连接两端;外壁2041和内壁2042中间为布线单元2043;所述外壁2041还设有进线窗口2044,所述进线窗口2044与布线单元2043连通。[0022]进一步,所述主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3内部设置激光传导通路。[0023]进一步,小旋转臂3连接激光清洗头4,小旋转臂3与激光清洗头4连接处设置旋转齿轮,所述激光清洗头4可相对小旋转臂3沿小旋转方向V旋转。[0024]本发明所提供的一种激光清洗机械手,具有以下优点:***、本发明着眼于解决清洗头与模具之间的角度配合,消除清洗死角的问题,提供一种搭载激光清洗头的多自由度机械手,可带动激光清洗头实现主旋转、从旋转、上下升降、左右行进、小旋转等运动,实现对模具***无死角清洗;第二、解决线缆与旋转机构的同步旋转问题。将激光器、光路、控制部分等高度集成,设备小巧,便于携带和跟随操作。高新区新能源激光清洗设备生产厂家
配电箱、不锈钢家居、厨卫等行业复杂不规则的焊接工序。高新区智能激光清洗设备一体化
本实用新型属于锂电池生产工装设备技术领域,尤其涉及一种电芯盖壳激光清洗设备。背景技术:如图1所示,锂离子电池的外层包装一般是钢壳01,在钢壳01上开设注液孔02,通过该注液孔02进行注液操作。由于钢壳锂离子电池在注液过程中存在少量液体对注液孔02周围的外表面造成了污染,使得在注液操作完成后对注液孔02使用密封钉进行焊接密封时出现了焊接不牢固、密封性不好等质量问题。技术实现要素:本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种电芯盖壳激光清洗设备,旨在解决现有技术中锂电池注液过程注液孔被污染导致的密封焊接不牢固、密封性不好的问题。为解决上述技术问题,本实用新型是这样实现的,一种电芯盖壳激光清洗设备,包括:机台,机台具有安装空间和工作台面;控制模块,控制模块装配在安装空间内;装夹组件,装夹组件包括***气缸、工件工位构件和下压气缸,***气缸固定安装在工作台面上,***气缸与控制模块电连接,用于放置工件的工件工位构件可滑移地设置在工作台面上,且工件工位构件与***气缸的活塞杆端部连接并由***气缸的活塞杆带动滑移,下压气缸固定安装在工作台面上,下压气缸与控制模块电连接,当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸位置处后。高新区智能激光清洗设备一体化
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