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    60、安全罩壳；70、报警装置；80、显示屏幕。具体实施方式为了使本实用新型的目的，槐荫区专业激光清洗设备供应商、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例**用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”，槐荫区专业激光清洗设备供应商、“右”、“竖直”、“水平”，槐荫区专业激光清洗设备供应商、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“***”、“第二”*用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中。设备采用水冷与激光集成化设计，运输过程十分方便。槐荫区专业激光清洗设备供应商

    2、固定座；3、第二转轴；4、安装座；5、布液管；6、顶盖；7、第二把手；8、卡块；9、卡槽；10、搅拌轴；11、***把手；12、过滤网；13、螺旋叶片；14、液位传感器；15、蓄水室；16、阀门；17、排污管；18、排水管；19、支撑柱；20、三通电磁阀；21、循环管；22、进水管；23、水泵；24、清洗槽；25、滑座；26、连接板；27、格栅板；28、壳体；29、喷头；30、第二齿轮；31、第三齿轮；32、第二齿轮；33、第四齿轮；34、第三转轴；35、***转轴；36、凸轮；37、浮球；38、通孔；39、控制面板。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种能及时去除表面浮尘的纺织品清洗设备，包括固定座2、搅拌轴10、蓄水室15、清洗槽24和壳体28，壳体28底部的四个角位置处皆固定有支撑柱19，壳体28的内部固定有清洗槽24，清洗槽24的外侧壁与壳体28的内侧壁之间均匀焊接有3个连接板26。历下区个性化激光清洗设备代理商200瓦-1000瓦手持式纳秒脉冲光纤激光清洗系统。

    同时加上干冰颗粒的磨削和冲击;压缩空气的吹扫剪切，使污垢从被清洗表面以固态形式被剥离，达到了***污垢的目的。[0004]该方法有如下缺点:模具经干冰清洗后，需25分钟的预热后才可以继续硫化。现在乘用胎的模具基本都是采用铝制模具，多次喷洗后，花筋和胎顶的尺寸精度及表面粗糙度都会受到影响，花纹易表面出现小麻点或小气泡，影响轮胎外观质量。[0005]存在噪音污染，可达10dBA，工作强度高，工作面局部会产生较高浓度的二氧化碳，还需佩戴防护服。喷吹干冰需要，启动干冰机后，工厂风源压力骤减，为了保证其他设备正常运行，至少需要增开一台315KW空压机补充风量，造成能耗剧增。[0006]B.机械清洗法采用手工的砂布或钢丝物理研磨及干式喷砂，根据需要可以选用不同的组合清洗。机械清洗法是一项成熟的技术，被轮胎行业***采用。该法具有简单易行，对设备、工具要求不尚。[0007]但也有无法克服的缺陷:会对模具造成机械损伤，缩短模具寿命。喷砂处理容易堵塞模具的排气孔，喷砂后疏通排气孔的工作量很大。必须拆装模具，劳动强度高，清洗周期长。C.湿法化学清洗法，该方法主要是利用有机清洗剂。

    利用激光实现对模具的清洗技术仍有很多未完善之处。其中**主要的问题是如何实现清洗头与模具之间的角度配合，消除清洗死角，这依赖于高精度机械手的配合，这也是本发明的研发方向。【发明内容】[0015]为了解决目前激光清洗装置存在的问题，本发明提供一种激光清洗机械手，其具体的技术方案如下:一种激光清洗机械手，其包括主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3，其中:所述主旋转臂I设置主旋转轴103，主旋转臂I可绕主旋转轴103沿主旋转方向1360°旋转；所述从旋转臂2垂直连接于主旋转臂I，从旋转臂2设置从旋转机构201，使从旋转臂2可绕主旋转臂I沿从旋转方向Π旋转；所述从旋转臂2还设置升降机构202;所述升降机构202包括外套筒203与内套筒204，所述内套筒204可沿外套筒203升降方向ΙΠ进行伸缩；所述内套筒204连接小旋转臂3，所述小旋转臂3同步从旋转臂2旋转。[0016]进一步，所述主旋转臂I包括前臂和后臂，其中:所述前臂与后臂内分别设置内导轨107与外导轨101;所述内导轨107上设置伸缩套筒105，外导轨101上设置行进机构108;所述行进机构108与前臂连接，带动前臂与后臂相对运动及伸缩套筒105的伸缩，可实现主旋转臂I沿左右行进方向IV的伸缩。[0017]进一步。手持清洗头轻巧易控，操作方便灵活，可以满足各种工况使用。

    从而提升清洗的效果，延长装置的使用寿命。(4)：通过将布液管的一端呈环状布置，并在布液管上均匀倾斜向下布置有喷头，不*可以便于对清洗槽的内部添加清洗液，提升清洗的效果，且可以在添加清洗液的过程中利用喷头产生的冲刷便于将清洗液表面漂浮的杂质向靠近格栅板一侧荡开，便于溢出的清洗液带动杂质溢出，便于对浮尘进行去除，提升清洗液的洁净度，且利用喷头对清洗液进行喷洒，使清洗液分布更均匀。(5)：通过在由凸轮带动的安装座底部安装有搅拌轴，并在安装座的内部安装有与***齿轮相啮合的第二齿轮，且在螺旋叶片上方的搅拌轴上安装有浮球，不*可以便于利用搅拌轴旋转带动螺旋叶片对纺织品进行搅动，提升清洗的效果，利用搅拌轴在转动的过程中同时进行上下往复运动，提升搅拌的效果，且可以在搅拌轴上下运动的过程中带动浮球进出清洗液的内部，提升液面的高度，便于在清洗的过程中及时将清洗液表面的浮尘进行去除，提升清洗效率。附图说明图1为本发明的正视内部结构示意图；图2为本发明的正视结构示意图；图3为本发明的内部结构俯视结构示意图；图4为本发明的固定座内部结构示意图；图5为本发明的搅拌轴结构示意图；图6为本发明的布液管结构示意图。图中：1、电机。便携式激光清洗设备是我公司新一代激光清洗类产品。历下区工程激光清洗设备联系方式

采用轻型激光头设计，重量<3kg，可广泛应用于各类手持清洗场景，也可通过快速切换装置与机械手等设备联动。槐荫区专业激光清洗设备供应商

    通过喷、淋或高频振动及化学反应除去模具表面附着物该方法主要包括:有机溶剂法、熔融法、酸洗法、碱洗法等。这些方法使用方便，费用低。[0008]但长期使用上述方法会造成模具腐蚀，从而直接影响产品的外观和质量；同时这些药剂原料污染环境，损害作业者的健康，必须有完备的劳保手段和污染物处理设备。目前，该法主要用于小型的橡胶制品企业。[0009]D.超声波清洗法该方法是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目。清洗介质的化学作用，可以加速超声波清洗效果，超声波清洗是物理作用，两种作用相结合，以对物件进行充分、彻底的清洗。[0010]但微米级污粒的清洗无能为力，同时清洗槽的尺寸限制了加工零件的范围和复杂程度。[0011]综上，机械清洗法、超声波清洗法均须拆装模具，劳动强度高，清洗周期长，且超声波清洗法所用清洗介质价格不菲。干冰清洗法对钢制模具来说优势明显，但乘用胎的模具基本都是采用铝制模具，多次喷洗后，冷热交替会导致模具本身尺寸精度及表面粗糙度受到影响，且模具铸造过程中的缺陷会返现出来，直接影响轮胎的质量及模具的使用寿命。槐荫区专业激光清洗设备供应商

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