同时加上干冰颗粒的磨削和冲击;压缩空气的吹扫剪切,使污垢从被清洗表面以固态形式被剥离,达到了***污垢的目的。[0004]该方法有如下缺点:模具经干冰清洗后,需25分钟的预热后才可以继续硫化。现在乘用胎的模具基本都是采用铝制模具,多次喷洗后,花筋和胎顶的尺寸精度及表面粗糙度都会受到影响,花纹易表面出现小麻点或小气泡,影响轮胎外观质量。[0005]存在噪音污染,可达10dBA,工作强度高,工作面局部会产生较高浓度的二氧化碳,还需佩戴防护服。喷吹干冰需要,启动干冰机后,工厂风源压力骤减,章丘区通用激光清洗设备供应商家,为了保证其他设备正常运行,至少需要增开一台315KW空压机补充风量,造成能耗剧增。[0006]B.机械清洗法采用手工的砂布或钢丝物理研磨及干式喷砂,根据需要可以选用不同的组合清洗。机械清洗法是一项成熟的技术,被轮胎行业***采用,章丘区通用激光清洗设备供应商家。该法具有简单易行,对设备、工具要求不尚。[0007]但也有无法克服的缺陷:会对模具造成机械损伤,缩短模具寿命。喷砂处理容易堵塞模具的排气孔,喷砂后疏通排气孔的工作量很大。必须拆装模具,劳动强度高,清洗周期长。C.湿法化学清洗法,该方法主要是利用有机清洗剂。启动电源,章丘区通用激光清洗设备供应商家,选择合适的清洗模式,即可实现清洗。章丘区通用激光清洗设备供应商家
所述前臂与后臂分别由固定套106与行进套104进行密封。[0018]进一步,所述固定套106上设置有消音降压装置102。[0019]进一步,所述行进机构为螺杆或齿轮齿条或同步带行进机构。[0020]进一步,所述旋转机构201为齿轮、同步带旋转装置,所述齿轮、同步带旋转装置由电机驱动,带动从旋转臂2旋转。[0021]进一步,所述内套筒204包括外壁2041和内壁2042,所述外壁2041和内壁2042之间由分隔板2045连接两端;外壁2041和内壁2042中间为布线单元2043;所述外壁2041还设有进线窗口2044,所述进线窗口2044与布线单元2043连通。[0022]进一步,所述主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3内部设置激光传导通路。[0023]进一步,小旋转臂3连接激光清洗头4,小旋转臂3与激光清洗头4连接处设置旋转齿轮,所述激光清洗头4可相对小旋转臂3沿小旋转方向V旋转。[0024]本发明所提供的一种激光清洗机械手,具有以下优点:***、本发明着眼于解决清洗头与模具之间的角度配合,消除清洗死角的问题,提供一种搭载激光清洗头的多自由度机械手,可带动激光清洗头实现主旋转、从旋转、上下升降、左右行进、小旋转等运动,实现对模具***无死角清洗;第二、解决线缆与旋转机构的同步旋转问题。章丘区通用激光清洗设备供应商家200瓦-1000瓦手持式纳秒脉冲光纤激光清洗系统。
使得***气缸21的活塞杆伸出从而带动工件工位构件滑移至下压气缸23的位置处,然后控制模块控制下压气缸23启动并伸出活塞杆将工件压紧在工件工位构件上,接着控制模块控制激光清洗组件30的光纤激光器32启动而发射激光,激光光束镜振镜33后照射向注液孔02周围外表面而进行激光清洗操作,从而将在注液操作过程泄露在注液孔02周围外表面上的污染液体清洗干净,然后工作人员取下清洗完毕的锂离子电池并采用密封钉对注液孔02进行焊接密封。应用本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备对锂离子电池的电芯钢壳的注液孔02周围外表面进行清洗,消除因注液而发生的污染情况,在清洗干净了注液孔02周围外表面之后再采用密封钉进行密封焊接,使得密封钉焊接更加牢固,密封钉的焊接密封效果稳定有效。本实用新型的控制模块可以采用现有技术中应用成熟的微机控制系统、plc工业控制模块、mcu控制模块等。在本实施例中,结合图7所示,电芯盖壳激光清洗设备还包括视觉定位系统40和补光装置41,视觉定位系统40安装在竖直安装架311上,具体地,视觉定位系统40可采用ccd工业相机进行装配。视觉定位系统40与控制模块电连接,当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸23位置处后。
水泵23工作均匀布置有将清洗水利用布液管5输送至清洗槽24的内部,当清洗槽24内部充满清洗水利用水泵23持续添加,此时清洗水漫过清洗槽24的边缘透过格栅板27流落至蓄水室15的内部,当蓄水室15内部的液位传感器14感应到液位时停止添加清洗水,避免水泵23发生空转,且控制面板39控制三通电磁阀20使循环管21与水泵23相连通,打开顶盖6将待清洗纺织品放置于清洗槽24的内部,电机1通电工作,带动利用凸轮36带动安装座4转动,从而使搅拌轴10往复上下运动,在安装座4转动的过程中,第三齿轮31在第四齿轮33的外侧进行转动,从而在搅拌轴10上的***齿轮32与第二齿轮30的作用下使搅拌轴10在上下搅动的同时进行旋转搅动,提升清洗的效率,而在搅拌轴10上下运动的过程中,带动浮球在清洗液的内部进入,在进入清洗液的过程中使液面升高,此时升高的液面夹杂着浮尘流落至过滤网的上方,利用过滤网12过滤后的清洗液流落至蓄水室15的内部循环利用,在利用水泵23对清洗液进行循环的过程中,由于布液管5上均匀倾斜向下布置有喷头29,在添加的过程中利用喷头29产生的冲击力将清洗液的表面向外进行冲刷,便于去除浮尘。对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节。采用轻型激光头设计,重量<3kg,可广泛应用于各类手持清洗场景,也可通过快速切换装置与机械手等设备联动。
产生了飞溅的粉尘,此时利用防爆集成器产生负压,将粉尘由除尘吸嘴52的吸尘口吸进防爆集成器中,从而消除清洗过程中产生的粉尘造成环境污染,避免工作人员吸入粉尘,保证工作人员的身体健康。如图4所示,激光清洗组件30还包括调节传动部(未图示)和安装板312,具体地,调节传动部为丝杆螺母结构。调节传动部安装在竖直安装架311上,安装板312可升降滑移地连接于竖直安装架311上,具体地,竖直安装架311上设置有升降导轨,安装板312沿着升降导轨滑移,且安装板312与调节传动部连接(即安装板312与丝杆螺母的螺母固定连接,在转动丝杆的过程中即可带动安装板312上升或下降),光纤激光器32和振镜33均安装在安装板312上。如此,在经过振镜33的激光光束的焦点发生偏移或焦点位置没有对准锂离子电池的注液孔02周围外表面的时候,即可通过调节传动部来调节激光光束的焦点位置,从而能够准确地进行清洗操作。具体地,装夹组件20还包括接触传感器24,接触传感器24安装在工作台面上,接触传感器24与控制模块电连接,当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸23位置处后,工件工位构件与接触传感器24接触,控制模块根据接触传感器传送的接触信号控制下压气缸23启动并压紧工件。激光头小巧轻便,重量<1.5kg,可广泛应用于各类手持清洗场景,也可通过快速切换装置与机械手等设备联动。历城区新能源激光清洗设备销售厂家
手持焊接设备,具有操作简单、焊缝美观、焊接速度快、无耗材、使用寿命长等特点。章丘区通用激光清洗设备供应商家
2、固定座;3、第二转轴;4、安装座;5、布液管;6、顶盖;7、第二把手;8、卡块;9、卡槽;10、搅拌轴;11、***把手;12、过滤网;13、螺旋叶片;14、液位传感器;15、蓄水室;16、阀门;17、排污管;18、排水管;19、支撑柱;20、三通电磁阀;21、循环管;22、进水管;23、水泵;24、清洗槽;25、滑座;26、连接板;27、格栅板;28、壳体;29、喷头;30、第二齿轮;31、第三齿轮;32、第二齿轮;33、第四齿轮;34、第三转轴;35、***转轴;36、凸轮;37、浮球;38、通孔;39、控制面板。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。请参阅图1-6,本发明提供的一种实施例:一种能及时去除表面浮尘的纺织品清洗设备,包括固定座2、搅拌轴10、蓄水室15、清洗槽24和壳体28,壳体28底部的四个角位置处皆固定有支撑柱19,壳体28的内部固定有清洗槽24,清洗槽24的外侧壁与壳体28的内侧壁之间均匀焊接有3个连接板26。章丘区通用激光清洗设备供应商家
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