一种激光清洗机械手的制作方法【技术领域】[0001]本发明涉及激光清洗技术领域,具体地说,涉及一种激光清洗机械手。【背景技术】[0002]轮胎花纹对轮胎的耐磨性,噪音,济南工程激光清洗设备商家、操纵稳定性、驱动制动特性、滚动阻力、乘坐舒适及外观美观等具有重要的作用。轮胎花纹是通过模具在轮胎硫化过程中成型的,模具的好坏直接影响到轮胎的质量。[0003]由于模具是在高压、高温的条件下反复使用的,它在使用过程中,模具型腔中的花纹、沟槽等处不可避免地要受到橡胶、配合剂以及脱模剂的综合沉积污染(主要污染物是硫化物、无机氧化物、硅油及炭黑等),当积累到一定程度,就会影响轮胎或制品的表面形状,从而使产品成为次品或废品,所以模具表面必须经常清洗。现有工业上轮胎模具清洗通常采用以下方法:A.干冰清洗法:该方法是通过干冰制备机(造粒机)制作成一定规格的干冰球状颗粒,济南工程激光清洗设备商家,以压缩空气为动力源,通过喷射清洗机将干冰球状颗粒以较高速度喷射到被清洗物体表面(其工作原理与喷砂工艺原理相似),干冰颗粒不但对污垢表面有磨削、冲击作用,济南工程激光清洗设备商家,而且更重要的是干冰颗粒的低温效果和升华作用使污垢迅速被冷冻脆化,进而与其所接触的材质产生不同的冷收缩效果,从而使污垢减小了在材质表面的粘附力。配电箱、不锈钢家居、厨卫等行业复杂不规则的焊接工序。济南工程激光清洗设备商家
从而提升清洗的效果,延长装置的使用寿命。(4):通过将布液管的一端呈环状布置,并在布液管上均匀倾斜向下布置有喷头,不*可以便于对清洗槽的内部添加清洗液,提升清洗的效果,且可以在添加清洗液的过程中利用喷头产生的冲刷便于将清洗液表面漂浮的杂质向靠近格栅板一侧荡开,便于溢出的清洗液带动杂质溢出,便于对浮尘进行去除,提升清洗液的洁净度,且利用喷头对清洗液进行喷洒,使清洗液分布更均匀。(5):通过在由凸轮带动的安装座底部安装有搅拌轴,并在安装座的内部安装有与***齿轮相啮合的第二齿轮,且在螺旋叶片上方的搅拌轴上安装有浮球,不*可以便于利用搅拌轴旋转带动螺旋叶片对纺织品进行搅动,提升清洗的效果,利用搅拌轴在转动的过程中同时进行上下往复运动,提升搅拌的效果,且可以在搅拌轴上下运动的过程中带动浮球进出清洗液的内部,提升液面的高度,便于在清洗的过程中及时将清洗液表面的浮尘进行去除,提升清洗效率。附图说明图1为本发明的正视内部结构示意图;图2为本发明的正视结构示意图;图3为本发明的内部结构俯视结构示意图;图4为本发明的固定座内部结构示意图;图5为本发明的搅拌轴结构示意图;图6为本发明的布液管结构示意图。图中:1、电机。济阳区新能源激光清洗设备一体化广泛应用于楼梯电梯、货架、烤炉、不锈钢门窗护栏。
本发明涉及纺织设备技术领域,具体为一种能及时去除表面浮尘的纺织品清洗设备。背景技术:纺织原意是取自纺纱与织布的总称,但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善,特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后,现在的纺织已经不*是传统的手工纺纱和织布,也包括无纺布技术,现代三维编织技术,现代静电纳米成网技术等,所以现代纺织是指一种纤维或纤维**体的多尺度结构加工技术,而在纺织品的生产过程中,对纺织品进行清洗是必不可少的,纺织品清洗的效率与清洗的效果直接影响产品的生产效率与品质。目前,现有的纺织品清洗设备在清洗的过程中为提升清洗的品质,往往需要利用大量的清水才能提升清洗的效果,水资源浪费严重,纺织品表面的绒毛灰尘常常漂浮在水面不能及时去除,影响清洗的效率,清洁方式单一,不便于对纺织品进行搅动,影响生产效率。技术实现要素:本发明的目的在于提供一种能及时去除表面浮尘的纺织品清洗设备,以解决上述背景技术中提出的现有纺织品清洗设备在清洗的过程中为提升清洗的品质,往往需要利用大量的清水才能提升清洗的效果,水资源浪费严重,纺织品表面的绒毛灰尘常常漂浮在水面不能及时去除,影响清洗的效率,清洁方式单一。
光纤激光器和振镜均安装在安装板上。进一步地,装夹组件还包括接触传感器,接触传感器安装在工作台面上,接触传感器与控制模块电连接,当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸位置处后,工件工位构件与接触传感器接触,控制模块根据接触传感器传送的接触信号控制下压气缸启动并压紧工件。进一步地,工件工位构件包括开设有工件放置槽的工位座,工位座与***气缸的活塞杆端部连接。进一步地,工件工位构件还包括侧边抵顶块、弹簧和导向杆,导向杆固定连接在工位座上,侧边抵顶块可沿导向杆的轴线滑移地套在导向杆上,弹簧的一端连接于工位座,弹簧的另一端连接于侧边抵顶块,弹簧向侧边抵顶块提供压紧工件放置槽中的工件的弹性力。进一步地,装夹组件还包括第二气缸,第二气缸安装在工位座上,第二气缸与控制模块电连接,第二气缸的活塞杆端部上设有推块,侧边抵顶块上设有滑移斜面,推块在滑移斜面移动时,侧边抵顶块靠近或远离工件放置槽中的工件。进一步地,电芯盖壳激光清洗设备还包括用于在清洗过程中进行安全隔离保护的安全罩壳,安全罩壳设置在工作台面上。进一步地,电芯盖壳激光清洗设备还包括报警装置,报警装置安装在安全罩壳上,报警装置与控制模块电连接。手持清洗头轻巧易控,操作方便灵活,可以满足各种工况使用。
产生了飞溅的粉尘,此时利用防爆集成器产生负压,将粉尘由除尘吸嘴52的吸尘口吸进防爆集成器中,从而消除清洗过程中产生的粉尘造成环境污染,避免工作人员吸入粉尘,保证工作人员的身体健康。如图4所示,激光清洗组件30还包括调节传动部(未图示)和安装板312,具体地,调节传动部为丝杆螺母结构。调节传动部安装在竖直安装架311上,安装板312可升降滑移地连接于竖直安装架311上,具体地,竖直安装架311上设置有升降导轨,安装板312沿着升降导轨滑移,且安装板312与调节传动部连接(即安装板312与丝杆螺母的螺母固定连接,在转动丝杆的过程中即可带动安装板312上升或下降),光纤激光器32和振镜33均安装在安装板312上。如此,在经过振镜33的激光光束的焦点发生偏移或焦点位置没有对准锂离子电池的注液孔02周围外表面的时候,即可通过调节传动部来调节激光光束的焦点位置,从而能够准确地进行清洗操作。具体地,装夹组件20还包括接触传感器24,接触传感器24安装在工作台面上,接触传感器24与控制模块电连接,当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸23位置处后,工件工位构件与接触传感器24接触,控制模块根据接触传感器传送的接触信号控制下压气缸23启动并压紧工件。200瓦-1000瓦手持式纳秒脉冲光纤激光清洗系统。济阳区新能源激光清洗设备一体化
本设备功率较高,可适用于工件需要较大功率、高效率清洗的状况。济南工程激光清洗设备商家
本实用新型与现有技术相比,有益效果在于:应用本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备对锂离子电池的电芯钢壳的注液孔周围外表面进行清洗,消除因注液而发生的污染情况,在清洗干净了注液孔周围外表面之后再采用密封钉进行密封焊接,使得密封钉焊接更加牢固,密封钉的焊接密封效果稳定有效。附图说明图1是现有技术中锂离子电池的结构示意图;图2是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的总装结构示意图;图3是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的拆除安全罩壳后的结构示意图;图4是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的激光清洗组件的装配示意图;图5是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的装夹组件的装配示意图;图6是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的除尘组件的装配示意图;图7是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的补光装置的装配示意图。在附图中,各附图标记表示:10、机台;20、装夹组件;21、***气缸;221、工位座;222、侧边抵顶块;223、弹簧;23、下压气缸;24、接触传感器;25、第二气缸;30、激光清洗组件;311、竖直安装架;312、安装板;32、光纤激光器;33、振镜;40、视觉定位系统;41、补光装置;410、补光支架;50、除尘组件;51、装配支架;52、除尘吸嘴。济南工程激光清洗设备商家
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