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历城区低温激光清洗设备私人定做 高能清扬供

单价: 面议
所在地: 山东省
***更新: 2021-04-28 13:01:23
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产品详细说明

    所述前臂与后臂分别由固定套106与行进套104进行密封。[0018]进一步,所述固定套106上设置有消音降压装置102。[0019]进一步,所述行进机构为螺杆或齿轮齿条或同步带行进机构。[0020]进一步,所述旋转机构201为齿轮、同步带旋转装置,所述齿轮、同步带旋转装置由电机驱动,带动从旋转臂2旋转。[0021]进一步,所述内套筒204包括外壁2041和内壁2042,所述外壁2041和内壁2042之间由分隔板2045连接两端;外壁2041和内壁2042中间为布线单元2043;所述外壁2041还设有进线窗口2044,所述进线窗口2044与布线单元2043连通。[0022]进一步,历城区低温激光清洗设备私人定做,所述主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3内部设置激光传导通路。[0023]进一步,小旋转臂3连接激光清洗头4,小旋转臂3与激光清洗头4连接处设置旋转齿轮,所述激光清洗头4可相对小旋转臂3沿小旋转方向V旋转。[0024]本发明所提供的一种激光清洗机械手,具有以下优点:***、本发明着眼于解决清洗头与模具之间的角度配合,消除清洗死角的问题,历城区低温激光清洗设备私人定做,提供一种搭载激光清洗头的多自由度机械手,可带动激光清洗头实现主旋转、从旋转、上下升降,历城区低温激光清洗设备私人定做、左右行进、小旋转等运动,实现对模具***无死角清洗;第二、解决线缆与旋转机构的同步旋转问题。本设备功率较高,可适用于工件需要较大功率、高效率清洗的状况。历城区低温激光清洗设备私人定做

    一种激光清洗机械手的制作方法【技术领域】[0001]本发明涉及激光清洗技术领域,具体地说,涉及一种激光清洗机械手。【背景技术】[0002]轮胎花纹对轮胎的耐磨性,噪音、操纵稳定性、驱动制动特性、滚动阻力、乘坐舒适及外观美观等具有重要的作用。轮胎花纹是通过模具在轮胎硫化过程中成型的,模具的好坏直接影响到轮胎的质量。[0003]由于模具是在高压、高温的条件下反复使用的,它在使用过程中,模具型腔中的花纹、沟槽等处不可避免地要受到橡胶、配合剂以及脱模剂的综合沉积污染(主要污染物是硫化物、无机氧化物、硅油及炭黑等),当积累到一定程度,就会影响轮胎或制品的表面形状,从而使产品成为次品或废品,所以模具表面必须经常清洗。现有工业上轮胎模具清洗通常采用以下方法:A.干冰清洗法:该方法是通过干冰制备机(造粒机)制作成一定规格的干冰球状颗粒,以压缩空气为动力源,通过喷射清洗机将干冰球状颗粒以较高速度喷射到被清洗物体表面(其工作原理与喷砂工艺原理相似),干冰颗粒不但对污垢表面有磨削、冲击作用,而且更重要的是干冰颗粒的低温效果和升华作用使污垢迅速被冷冻脆化,进而与其所接触的材质产生不同的冷收缩效果,从而使污垢减小了在材质表面的粘附力。历下区新能源激光清洗设备供应商设备采用水冷与激光集成化设计,运输过程十分方便。

    利用激光实现对模具的清洗技术仍有很多未完善之处。其中**主要的问题是如何实现清洗头与模具之间的角度配合,消除清洗死角,这依赖于高精度机械手的配合,这也是本发明的研发方向。【发明内容】[0015]为了解决目前激光清洗装置存在的问题,本发明提供一种激光清洗机械手,其具体的技术方案如下:一种激光清洗机械手,其包括主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3,其中:所述主旋转臂I设置主旋转轴103,主旋转臂I可绕主旋转轴103沿主旋转方向1360°旋转;所述从旋转臂2垂直连接于主旋转臂I,从旋转臂2设置从旋转机构201,使从旋转臂2可绕主旋转臂I沿从旋转方向Π旋转;所述从旋转臂2还设置升降机构202;所述升降机构202包括外套筒203与内套筒204,所述内套筒204可沿外套筒203升降方向ΙΠ进行伸缩;所述内套筒204连接小旋转臂3,所述小旋转臂3同步从旋转臂2旋转。[0016]进一步,所述主旋转臂I包括前臂和后臂,其中:所述前臂与后臂内分别设置内导轨107与外导轨101;所述内导轨107上设置伸缩套筒105,外导轨101上设置行进机构108;所述行进机构108与前臂连接,带动前臂与后臂相对运动及伸缩套筒105的伸缩,可实现主旋转臂I沿左右行进方向IV的伸缩。[0017]进一步。

    所述凸轮远离***转轴一端的外侧通过轴承安装有安装座,所述安装座的底部安装有搅拌轴,所述搅拌轴的一端贯穿壳体并延伸至清洗槽的内部,搅拌轴延伸至清洗槽内部一端的外侧固定有螺旋叶片,且螺旋叶片上均匀布置有通孔,所述螺旋叶片上方的搅拌轴外侧安装有浮球,所述搅拌轴的另一端延伸至安装座的内部并固定有***齿轮,所述安装座的内部安装有与***齿轮相啮合的第二齿轮,且第二齿轮的一侧固定有位于安装座外侧的第三齿轮,所述***转轴上方的固定座内部安装有第二转轴,所述第二转轴外侧壁的一侧通过皮带轮机构与***转轴相连接,所述***转轴相对应一侧的一侧安装有第三转轴,所述第二转轴外侧壁的另一侧通过皮带轮机构与第三转轴相连接,且第三转轴上安装有与第三齿轮相啮合的第四齿轮,所述固定座外侧壁的一侧安装有控制面板,且电机、三通电磁阀和水泵皆通过导线与控制面板电连接。推荐的,所述固定座一侧的壳体顶部铰接有顶盖,顶盖底部的边缘位置处设有卡块,壳体顶部的边缘位置处设有与卡块相配合的卡槽,且顶盖的顶部安装有第二把手。推荐的,所述壳体底部的四个角位置处皆固定有支撑柱。推荐的,所述壳体的底部连接有排污管,且排污管与排水管上皆安装有阀门。激光头小巧轻便,重量<1.5kg,可广泛应用于各类手持清洗场景,也可通过快速切换装置与机械手等设备联动。

    视觉定位系统40用于检测工件的装夹位置的准确性,即:通过ccd工业相机对放置在工件工位构件上的锂离子电池进行拍照,然后传送至控制模块进行比对,从而确定锂离子电池的放置的准确性。补光装置41通过补光支架410安装在工作台面上,在利用ccd工业相机对放置在工件工位构件上的锂离子电池进行拍照定位的过程中,补光装置发出的光线照射工件以在视觉定位系统40检测工件时进行补光,使得ccd工业相机能够获取更加清晰的锂离子电池的图像。在该视觉定位系统40中,其具有微调焦功能,能够对适当地调整视觉定位系统40相对于锂离子电池的焦距,从而获取清晰的锂离子电池的图像。结合参见图6所示,电芯盖壳激光清洗设备还包括除尘组件50,除尘组件50包括装配支架51、除尘吸嘴52和防爆集成器(未图示)。防爆集成器安装在安装空间内(另外,防爆集成器也可以安装在机台10以外的地方,即防爆集成器与机台10分离安装),防爆集成器与控制模块电连接。在本实施例中,装配支架51安装在工作台面上,除尘吸嘴52安装在装配支架51上,防爆集成器与除尘吸嘴52通过连接管路相连通,且除尘吸嘴52的吸尘口正对工件。在发射激光光束对锂离子电池的钢壳的注液孔02周围外表面进行激光清洗过程中。本设备激光光束质量高,可轻松满足各种高精度的清洗需求。高新区低温激光清洗设备生产厂家

采用轻型激光头设计,重量<3kg,可广泛应用于各类手持清洗场景,也可通过快速切换装置与机械手等设备联动。历城区低温激光清洗设备私人定做

    光纤激光器和振镜均安装在安装板上。进一步地,装夹组件还包括接触传感器,接触传感器安装在工作台面上,接触传感器与控制模块电连接,当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸位置处后,工件工位构件与接触传感器接触,控制模块根据接触传感器传送的接触信号控制下压气缸启动并压紧工件。进一步地,工件工位构件包括开设有工件放置槽的工位座,工位座与***气缸的活塞杆端部连接。进一步地,工件工位构件还包括侧边抵顶块、弹簧和导向杆,导向杆固定连接在工位座上,侧边抵顶块可沿导向杆的轴线滑移地套在导向杆上,弹簧的一端连接于工位座,弹簧的另一端连接于侧边抵顶块,弹簧向侧边抵顶块提供压紧工件放置槽中的工件的弹性力。进一步地,装夹组件还包括第二气缸,第二气缸安装在工位座上,第二气缸与控制模块电连接,第二气缸的活塞杆端部上设有推块,侧边抵顶块上设有滑移斜面,推块在滑移斜面移动时,侧边抵顶块靠近或远离工件放置槽中的工件。进一步地,电芯盖壳激光清洗设备还包括用于在清洗过程中进行安全隔离保护的安全罩壳,安全罩壳设置在工作台面上。进一步地,电芯盖壳激光清洗设备还包括报警装置,报警装置安装在安全罩壳上,报警装置与控制模块电连接。历城区低温激光清洗设备私人定做

济南高能清扬激光清洗有限公司是一家我们公司秉承着客户至上,服务至上的经营理念,以卓越的服务品质,专业的技术服务实力,精湛的客户服务团队,保障客户走在行业的前端。我们致力于全国市场。的公司,致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。高能清扬激光清洗作为我们公司秉承着客户至上,服务至上的经营理念,以卓越的服务品质,专业的技术服务实力,精湛的客户服务团队,保障客户走在行业的前端。我们致力于全国市场。的企业之一,为客户提供良好的激光除油机,激光除锈机,激光除漆机,文物清洗机。高能清扬激光清洗继续坚定不移地走高质量发展道路,既要实现基本面稳定增长,又要聚焦关键领域,实现转型再突破。高能清扬激光清洗始终关注机械及行业设备行业。满足市场需求,提高产品价值,是我们前行的力量。

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