章丘区激光清洗设备商家 高能清扬供

    不便于对纺织品进行搅动，影响生产效率问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能及时去除表面浮尘的纺织品清洗设备，包括固定座、搅拌轴、蓄水室、清洗槽和壳体，所述壳体的内部固定有清洗槽，章丘区激光清洗设备商家，所述清洗槽的外侧壁与壳体的内侧壁之间均匀焊接有3个连接板，所述清洗槽外侧的壳体内部设有蓄水室，所述清洗槽的底部连接有排水管，排水管远离清洗槽的一端贯穿壳体的底部，且清洗槽顶部的边缘位置处与壳体内侧壁之间倾斜向上固定有格栅板，所述连接板外侧壁相对应的两侧皆倾斜向下设有滑座，相邻两个连接板上的滑座之间倾斜向下滑动连接有过滤网，且过滤网的一端延伸至壳体外侧壁位置处并安装有***把手，所述蓄水室内部底端的一侧安装有水泵，所述水泵的输入端通过三通电磁阀分别连接有循环管和进水管，所述水泵的输出端连接有布液管，所述布液管远离水泵的一端延伸至清洗槽的正上方并呈环状布置，且布液管延伸至清洗槽上方的一端均匀倾斜向下布置有喷头，章丘区激光清洗设备商家，所述壳体顶部的中间位置处固定有固定座，所述固定座外侧壁的一侧安装有电机，所述电机的输出端延伸至固定座的内部并安装有***转轴，所述***转轴远离电机的一端固定有凸轮。光纤延伸长度达10m，章丘区激光清洗设备商家，可在于清洗工件太高或位置不易进入时，实现远距离清洗。章丘区激光清洗设备商家

    同时加上干冰颗粒的磨削和冲击;压缩空气的吹扫剪切，使污垢从被清洗表面以固态形式被剥离，达到了***污垢的目的。[0004]该方法有如下缺点:模具经干冰清洗后，需25分钟的预热后才可以继续硫化。现在乘用胎的模具基本都是采用铝制模具，多次喷洗后，花筋和胎顶的尺寸精度及表面粗糙度都会受到影响，花纹易表面出现小麻点或小气泡，影响轮胎外观质量。[0005]存在噪音污染，可达10dBA，工作强度高，工作面局部会产生较高浓度的二氧化碳，还需佩戴防护服。喷吹干冰需要，启动干冰机后，工厂风源压力骤减，为了保证其他设备正常运行，至少需要增开一台315KW空压机补充风量，造成能耗剧增。[0006]B.机械清洗法采用手工的砂布或钢丝物理研磨及干式喷砂，根据需要可以选用不同的组合清洗。机械清洗法是一项成熟的技术，被轮胎行业***采用。该法具有简单易行，对设备、工具要求不尚。[0007]但也有无法克服的缺陷:会对模具造成机械损伤，缩短模具寿命。喷砂处理容易堵塞模具的排气孔，喷砂后疏通排气孔的工作量很大。必须拆装模具，劳动强度高，清洗周期长。C.湿法化学清洗法，该方法主要是利用有机清洗剂。钢城区通用激光清洗设备一体化目前已广泛应用于核电、机械加工、模具、石油化工、轨道交通、电子，文物修复等行业。

    所述凸轮远离***转轴一端的外侧通过轴承安装有安装座，所述安装座的底部安装有搅拌轴，所述搅拌轴的一端贯穿壳体并延伸至清洗槽的内部，搅拌轴延伸至清洗槽内部一端的外侧固定有螺旋叶片，且螺旋叶片上均匀布置有通孔，所述螺旋叶片上方的搅拌轴外侧安装有浮球，所述搅拌轴的另一端延伸至安装座的内部并固定有***齿轮，所述安装座的内部安装有与***齿轮相啮合的第二齿轮，且第二齿轮的一侧固定有位于安装座外侧的第三齿轮，所述***转轴上方的固定座内部安装有第二转轴，所述第二转轴外侧壁的一侧通过皮带轮机构与***转轴相连接，所述***转轴相对应一侧的一侧安装有第三转轴，所述第二转轴外侧壁的另一侧通过皮带轮机构与第三转轴相连接，且第三转轴上安装有与第三齿轮相啮合的第四齿轮，所述固定座外侧壁的一侧安装有控制面板，且电机、三通电磁阀和水泵皆通过导线与控制面板电连接。推荐的，所述固定座一侧的壳体顶部铰接有顶盖，顶盖底部的边缘位置处设有卡块，壳体顶部的边缘位置处设有与卡块相配合的卡槽，且顶盖的顶部安装有第二把手。推荐的，所述壳体底部的四个角位置处皆固定有支撑柱。推荐的，所述壳体的底部连接有排污管，且排污管与排水管上皆安装有阀门。

    利用激光实现对模具的清洗技术仍有很多未完善之处。其中**主要的问题是如何实现清洗头与模具之间的角度配合，消除清洗死角，这依赖于高精度机械手的配合，这也是本发明的研发方向。【发明内容】[0015]为了解决目前激光清洗装置存在的问题，本发明提供一种激光清洗机械手，其具体的技术方案如下:一种激光清洗机械手，其包括主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3，其中:所述主旋转臂I设置主旋转轴103，主旋转臂I可绕主旋转轴103沿主旋转方向1360°旋转；所述从旋转臂2垂直连接于主旋转臂I，从旋转臂2设置从旋转机构201，使从旋转臂2可绕主旋转臂I沿从旋转方向Π旋转；所述从旋转臂2还设置升降机构202;所述升降机构202包括外套筒203与内套筒204，所述内套筒204可沿外套筒203升降方向ΙΠ进行伸缩；所述内套筒204连接小旋转臂3，所述小旋转臂3同步从旋转臂2旋转。[0016]进一步，所述主旋转臂I包括前臂和后臂，其中:所述前臂与后臂内分别设置内导轨107与外导轨101;所述内导轨107上设置伸缩套筒105，外导轨101上设置行进机构108;所述行进机构108与前臂连接，带动前臂与后臂相对运动及伸缩套筒105的伸缩，可实现主旋转臂I沿左右行进方向IV的伸缩。[0017]进一步。手持清洗头轻巧易控，操作方便灵活，可以满足各种工况使用。

    产生了飞溅的粉尘，此时利用防爆集成器产生负压，将粉尘由除尘吸嘴52的吸尘口吸进防爆集成器中，从而消除清洗过程中产生的粉尘造成环境污染，避免工作人员吸入粉尘，保证工作人员的身体健康。如图4所示，激光清洗组件30还包括调节传动部(未图示)和安装板312，具体地，调节传动部为丝杆螺母结构。调节传动部安装在竖直安装架311上，安装板312可升降滑移地连接于竖直安装架311上，具体地，竖直安装架311上设置有升降导轨，安装板312沿着升降导轨滑移，且安装板312与调节传动部连接(即安装板312与丝杆螺母的螺母固定连接，在转动丝杆的过程中即可带动安装板312上升或下降)，光纤激光器32和振镜33均安装在安装板312上。如此，在经过振镜33的激光光束的焦点发生偏移或焦点位置没有对准锂离子电池的注液孔02周围外表面的时候，即可通过调节传动部来调节激光光束的焦点位置，从而能够准确地进行清洗操作。具体地，装夹组件20还包括接触传感器24，接触传感器24安装在工作台面上，接触传感器24与控制模块电连接，当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸23位置处后，工件工位构件与接触传感器24接触，控制模块根据接触传感器传送的接触信号控制下压气缸23启动并压紧工件。手持焊接设备，具有操作简单、焊缝美观、焊接速度快、无耗材、使用寿命长等特点。钢城区个性化激光清洗设备销售公司

激光头小巧轻便，重量<1.5kg，可广泛应用于各类手持清洗场景，也可通过快速切换装置与机械手等设备联动。章丘区激光清洗设备商家

    搅拌轴10延伸至清洗槽24内部一端的外侧固定有螺旋叶片13，且螺旋叶片13上均匀布置有通孔38，螺旋叶片13上方的搅拌轴10外侧安装有浮球37，搅拌轴10的另一端延伸至安装座4的内部并固定有***齿轮32，安装座4的内部安装有与***齿轮32相啮合的第二齿轮30，且第二齿轮30的一侧固定有位于安装座4外侧的第三齿轮31，***转轴35上方的固定座2内部安装有第二转轴3，第二转轴3外侧壁的一侧通过皮带轮机构与***转轴35相连接，***转轴35相对应一侧的一侧安装有第三转轴34，第二转轴3外侧壁的另一侧通过皮带轮机构与第三转轴34相连接，且第三转轴34上安装有与第三齿轮31相啮合的第四齿轮33，固定座2外侧壁的一侧安装有控制面板39，电机1、三通电磁阀20和水泵23皆通过导线与控制面板39电连接，且液位传感器14的输出端通过导线与控制面板39内部单片机的输入端电性连接，固定座2一侧的壳体28顶部铰接有顶盖6，顶盖6底部的边缘位置处设有卡块8，壳体28顶部的边缘位置处设有与卡块8相配合的卡槽9，且顶盖6的顶部安装有第二把手7。工作原理：当需要对纺织品进行清洗时，外接电源进行使用，控制面板39控制三通电磁阀20使水泵23与进水管22相连通。章丘区激光清洗设备商家

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