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    2、固定座；3、第二转轴；4、安装座；5、布液管；6、顶盖；7、第二把手；8、卡块；9、卡槽；10、搅拌轴；11、***把手；12、过滤网；13、螺旋叶片；14、液位传感器；15，历下区个性化激光清洗设备供应商家、蓄水室；16、阀门；17、排污管；18、排水管；19、支撑柱；20、三通电磁阀；21、循环管；22、进水管；23、水泵；24、清洗槽；25、滑座；26、连接板；27、格栅板；28、壳体；29、喷头；30、第二齿轮；31，历下区个性化激光清洗设备供应商家、第三齿轮；32、第二齿轮；33，历下区个性化激光清洗设备供应商家、第四齿轮；34、第三转轴；35、***转轴；36、凸轮；37、浮球；38、通孔；39、控制面板。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种能及时去除表面浮尘的纺织品清洗设备，包括固定座2、搅拌轴10、蓄水室15、清洗槽24和壳体28，壳体28底部的四个角位置处皆固定有支撑柱19，壳体28的内部固定有清洗槽24，清洗槽24的外侧壁与壳体28的内侧壁之间均匀焊接有3个连接板26。配电箱、不锈钢家居、厨卫等行业复杂不规则的焊接工序。历下区个性化激光清洗设备供应商家

    一种激光清洗机械手的制作方法【技术领域】[0001]本发明涉及激光清洗技术领域，具体地说，涉及一种激光清洗机械手。【背景技术】[0002]轮胎花纹对轮胎的耐磨性，噪音、操纵稳定性、驱动制动特性、滚动阻力、乘坐舒适及外观美观等具有重要的作用。轮胎花纹是通过模具在轮胎硫化过程中成型的，模具的好坏直接影响到轮胎的质量。[0003]由于模具是在高压、高温的条件下反复使用的，它在使用过程中，模具型腔中的花纹、沟槽等处不可避免地要受到橡胶、配合剂以及脱模剂的综合沉积污染(主要污染物是硫化物、无机氧化物、硅油及炭黑等)，当积累到一定程度，就会影响轮胎或制品的表面形状，从而使产品成为次品或废品，所以模具表面必须经常清洗。现有工业上轮胎模具清洗通常采用以下方法:A.干冰清洗法:该方法是通过干冰制备机(造粒机)制作成一定规格的干冰球状颗粒，以压缩空气为动力源，通过喷射清洗机将干冰球状颗粒以较高速度喷射到被清洗物体表面(其工作原理与喷砂工艺原理相似)，干冰颗粒不但对污垢表面有磨削、冲击作用，而且更重要的是干冰颗粒的低温效果和升华作用使污垢迅速被冷冻脆化，进而与其所接触的材质产生不同的冷收缩效果，从而使污垢减小了在材质表面的粘附力。槐荫区激光清洗设备供应商便携式激光清洗设备是我公司新一代激光清洗类产品。

    本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：应用本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备对锂离子电池的电芯钢壳的注液孔周围外表面进行清洗，消除因注液而发生的污染情况，在清洗干净了注液孔周围外表面之后再采用密封钉进行密封焊接，使得密封钉焊接更加牢固，密封钉的焊接密封效果稳定有效。附图说明图1是现有技术中锂离子电池的结构示意图；图2是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的总装结构示意图；图3是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的拆除安全罩壳后的结构示意图；图4是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的激光清洗组件的装配示意图；图5是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的装夹组件的装配示意图；图6是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的除尘组件的装配示意图；图7是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的补光装置的装配示意图。在附图中，各附图标记表示：10、机台；20、装夹组件；21、***气缸；221、工位座；222、侧边抵顶块；223、弹簧；23、下压气缸；24、接触传感器；25、第二气缸；30、激光清洗组件；311、竖直安装架；312、安装板；32、光纤激光器；33、振镜；40、视觉定位系统；41、补光装置；410、补光支架；50、除尘组件；51、装配支架；52、除尘吸嘴。

    使得***气缸21的活塞杆伸出从而带动工件工位构件滑移至下压气缸23的位置处，然后控制模块控制下压气缸23启动并伸出活塞杆将工件压紧在工件工位构件上，接着控制模块控制激光清洗组件30的光纤激光器32启动而发射激光，激光光束镜振镜33后照射向注液孔02周围外表面而进行激光清洗操作，从而将在注液操作过程泄露在注液孔02周围外表面上的污染液体清洗干净，然后工作人员取下清洗完毕的锂离子电池并采用密封钉对注液孔02进行焊接密封。应用本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备对锂离子电池的电芯钢壳的注液孔02周围外表面进行清洗，消除因注液而发生的污染情况，在清洗干净了注液孔02周围外表面之后再采用密封钉进行密封焊接，使得密封钉焊接更加牢固，密封钉的焊接密封效果稳定有效。本实用新型的控制模块可以采用现有技术中应用成熟的微机控制系统、plc工业控制模块、mcu控制模块等。在本实施例中，结合图7所示，电芯盖壳激光清洗设备还包括视觉定位系统40和补光装置41，视觉定位系统40安装在竖直安装架311上，具体地，视觉定位系统40可采用ccd工业相机进行装配。视觉定位系统40与控制模块电连接，当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸23位置处后。本设备激光光束质量高，可轻松满足各种高精度的清洗需求。

    本实用新型属于锂电池生产工装设备技术领域，尤其涉及一种电芯盖壳激光清洗设备。背景技术：如图1所示，锂离子电池的外层包装一般是钢壳01，在钢壳01上开设注液孔02，通过该注液孔02进行注液操作。由于钢壳锂离子电池在注液过程中存在少量液体对注液孔02周围的外表面造成了污染，使得在注液操作完成后对注液孔02使用密封钉进行焊接密封时出现了焊接不牢固、密封性不好等质量问题。技术实现要素：本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种电芯盖壳激光清洗设备，旨在解决现有技术中锂电池注液过程注液孔被污染导致的密封焊接不牢固、密封性不好的问题。为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种电芯盖壳激光清洗设备，包括：机台，机台具有安装空间和工作台面；控制模块，控制模块装配在安装空间内；装夹组件，装夹组件包括***气缸、工件工位构件和下压气缸，***气缸固定安装在工作台面上，***气缸与控制模块电连接，用于放置工件的工件工位构件可滑移地设置在工作台面上，且工件工位构件与***气缸的活塞杆端部连接并由***气缸的活塞杆带动滑移，下压气缸固定安装在工作台面上，下压气缸与控制模块电连接，当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸位置处后。采用轻型激光头设计，重量<3kg，可广泛应用于各类手持清洗场景，也可通过快速切换装置与机械手等设备联动。济南激光清洗设备代理商

光纤延伸长度达10m，可在于清洗工件太高或位置不易进入时，实现远距离清洗。历下区个性化激光清洗设备供应商家

在复杂背景下，我国机械及行业设备急需加快转型升级，向全球产业链、价值链的中高端环节发展;企业要强化管理，积极攻克高端领域，夯实发展基础，重视创新驱动，加快结构调整和升级。有限责任公司（自然）企业着力在重点领域和优势领域开展智能制造试点。通过运用物联网、云计算、大数据等技术开发工业互联网软硬件，推广柔性制造，实现远程定制、异地设计、当地生产的协同生产模式。在我国经济步入发展新常态后，激光除油机，激光除锈机，激光除漆机，文物清洗机行业也处于新旧增长模式转换的关键时期，实施转换的独一途径是依靠科技创新驱动发展。生产型企业围绕生产源头、制造过程和产品性能三个方面加强科技研发，应用制造工艺，实现绿色制造。推广节能低碳技术，采用制造工艺，发展循环经济，形成低加入、低消耗、低排放的业态模式，实现低碳制造。历下区个性化激光清洗设备供应商家

济南高能清扬激光清洗有限公司位于济南市市中区马鞍山路17号，交通便利，环境优美，是一家生产型企业。公司致力于为客户提供安全、质量有保证的良好产品及服务，是一家有限责任公司（自然）企业。以满足顾客要求为己任；以顾客永远满意为标准；以保持行业优先为目标，提供高品质的激光除油机，激光除锈机，激光除漆机，文物清洗机。高能清扬激光清洗以创造高品质产品及服务的理念，打造高指标的服务，引导行业的发展。

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