济南新能源激光清洗设备供应商家 高能清扬供

    60、安全罩壳；70、报警装置；80、显示屏幕。具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例**用以解释本实用新型，济南新能源激光清洗设备供应商家，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”，济南新能源激光清洗设备供应商家、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制，济南新能源激光清洗设备供应商家。此外，术语“***”、“第二”*用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中。目前已广泛应用于核电、机械加工、模具、石油化工、轨道交通、电子，文物修复等行业。济南新能源激光清洗设备供应商家

    利用激光实现对模具的清洗技术仍有很多未完善之处。其中**主要的问题是如何实现清洗头与模具之间的角度配合，消除清洗死角，这依赖于高精度机械手的配合，这也是本发明的研发方向。【发明内容】[0015]为了解决目前激光清洗装置存在的问题，本发明提供一种激光清洗机械手，其具体的技术方案如下:一种激光清洗机械手，其包括主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3，其中:所述主旋转臂I设置主旋转轴103，主旋转臂I可绕主旋转轴103沿主旋转方向1360°旋转；所述从旋转臂2垂直连接于主旋转臂I，从旋转臂2设置从旋转机构201，使从旋转臂2可绕主旋转臂I沿从旋转方向Π旋转；所述从旋转臂2还设置升降机构202;所述升降机构202包括外套筒203与内套筒204，所述内套筒204可沿外套筒203升降方向ΙΠ进行伸缩；所述内套筒204连接小旋转臂3，所述小旋转臂3同步从旋转臂2旋转。[0016]进一步，所述主旋转臂I包括前臂和后臂，其中:所述前臂与后臂内分别设置内导轨107与外导轨101;所述内导轨107上设置伸缩套筒105，外导轨101上设置行进机构108;所述行进机构108与前臂连接，带动前臂与后臂相对运动及伸缩套筒105的伸缩，可实现主旋转臂I沿左右行进方向IV的伸缩。[0017]进一步。济南新能源激光清洗设备供应商家手持清洗头轻巧易控，操作方便灵活，可以满足各种工况使用。

    化学清洗法因其对模具的腐蚀、对环境的污染、对操作人员健康的影响，基本已退出应用，只有小型的橡胶制品厂还在使用。[0012]以上清洗方法在我国清洗市场中曾***使用，但在环境保护和高精度要求下其应用受到越来越大的限制。市场上迫切需要一种新的环境污染小、清洗效果好的模具清洗方法。[0013]在此背景下，激光清洗方法逐渐进入人们的视线。与传统清洗方法相比，激光清洗方法具有一些特有的优点:(1)不需要清洁液或其它化学溶液，它***的废料基本上都是固体粉末，体积小，易于存放，对环境基本上不造成污染，是一种“绿色”清洗工艺，且清洁度远远高于上述传统的清洗方法；(2)***附着物的范围和适用的基材范围十分***;通过调控激光工艺参数，激光清洗还可以选择性地清洗材料表面的附着物，不损伤材料的内部组成和结构，使表面复旧如新；(3)激光清洗是一种非接触清洗，可以通过光导纤维传输，与机器人或者机械手联合，能清洗传统方法不易达到的部位。激光清洗有高的适应性和柔性，可以方便地实现自动化操作。[0014](4)激光去污设备可以长期稳定使用，一般只需要电费和维护费用，运行成本低，而且可以方便地实现自动化操作。但是，在现有技术中。

    工件放置槽中设置了工件接近传感器，并且工件接近传感器与控制模块电连接。在进行清洗工作过程中，工作人员首先将控制模块启动，此时，控制模块即控制***气缸21的活塞杆缩回并控制第二气缸25的活塞杆伸出(下压气缸23并未工作)，然后工作人员将锂离子电池放置在工件放置槽中，工件接近传感器感应到锂离子电池便立即向控制模块发出信号，控制模块接收到工件接近传感器后则控制***气缸21的活塞杆伸出并控制第二气缸25的活塞杆缩回，从而将锂离子电池压紧在工件放置槽中，当***气缸21将锂离子电池推移至与接触传感器24接触后，控制模块即控制下压气缸23工作而对锂离子电池从上方压紧在工件放置槽中，接着控制模块控制激光清洗组件30对锂离子电池进行激光清洗操作。如图1所示，电芯盖壳激光清洗设备还包括用于在清洗过程中进行安全隔离保护的安全罩壳60，安全罩壳60设置在工作台面上。电芯盖壳激光清洗设备还包括报警装置70，报警装置70安装在安全罩壳60上，报警装置70与控制模块电连接。如图1所示，该电芯盖壳激光清洗设备上设置了显示屏幕80，该显示屏幕80与控制模块电连接，在清洗工作过程中，工作人员能够通过显示屏幕80清楚地观察针对锂离子电池的激光清洗过程。广泛应用于楼梯电梯、货架、烤炉、不锈钢门窗护栏。

    下压气缸启动并压紧工件；激光清洗组件，激光清洗组件包括竖直安装架、光纤激光器和振镜，竖直安装架固定安装在工作台面上，光纤激光器和振镜均安装在竖直安装架上，光纤激光器与控制模块电连接，且振镜位于下压气缸的上方位置，光纤激光器发射激光光束照射至振镜后照射工件进行激光清洗操作。进一步地，电芯盖壳激光清洗设备还包括视觉定位系统和补光装置，视觉定位系统安装在竖直安装架上，视觉定位系统与控制模块电连接，当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸位置处后，视觉定位系统用于检测工件的装夹位置的准确性，补光装置安装在工作台面上，补光装置发出的光线照射工件以在视觉定位系统检测工件时进行补光。进一步地，电芯盖壳激光清洗设备还包括除尘组件，除尘组件包括装配支架、除尘吸嘴和防爆集成器，防爆集成器安装在安装空间内，防爆集成器与控制模块电连接，装配支架安装在工作台面上，除尘吸嘴安装在装配支架上，防爆集成器与除尘吸嘴通过连接管路相连通，且除尘吸嘴的吸尘口正对工件。进一步地，激光清洗组件还包括调节传动部和安装板，调节传动部安装在竖直安装架上，安装板可升降滑移地连接于竖直安装架上，且安装板与调节传动部连接。设备采用水冷与激光集成化设计，运输过程十分方便。章丘区工程激光清洗设备联系方式

本设备功率较高，可适用于工件需要较大功率、高效率清洗的状况。济南新能源激光清洗设备供应商家

    所述凸轮远离***转轴一端的外侧通过轴承安装有安装座，所述安装座的底部安装有搅拌轴，所述搅拌轴的一端贯穿壳体并延伸至清洗槽的内部，搅拌轴延伸至清洗槽内部一端的外侧固定有螺旋叶片，且螺旋叶片上均匀布置有通孔，所述螺旋叶片上方的搅拌轴外侧安装有浮球，所述搅拌轴的另一端延伸至安装座的内部并固定有***齿轮，所述安装座的内部安装有与***齿轮相啮合的第二齿轮，且第二齿轮的一侧固定有位于安装座外侧的第三齿轮，所述***转轴上方的固定座内部安装有第二转轴，所述第二转轴外侧壁的一侧通过皮带轮机构与***转轴相连接，所述***转轴相对应一侧的一侧安装有第三转轴，所述第二转轴外侧壁的另一侧通过皮带轮机构与第三转轴相连接，且第三转轴上安装有与第三齿轮相啮合的第四齿轮，所述固定座外侧壁的一侧安装有控制面板，且电机、三通电磁阀和水泵皆通过导线与控制面板电连接。推荐的，所述固定座一侧的壳体顶部铰接有顶盖，顶盖底部的边缘位置处设有卡块，壳体顶部的边缘位置处设有与卡块相配合的卡槽，且顶盖的顶部安装有第二把手。推荐的，所述壳体底部的四个角位置处皆固定有支撑柱。推荐的，所述壳体的底部连接有排污管，且排污管与排水管上皆安装有阀门。济南新能源激光清洗设备供应商家

济南高能清扬激光清洗有限公司主要经营范围是机械及行业设备，拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。公司业务分为激光除油机，激光除锈机，激光除漆机，文物清洗机等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司从事机械及行业设备多年，有着创新的设计、强大的技术，还有一批**的专业化的队伍，确保为客户提供良好的产品及服务。高能清扬激光清洗秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。

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