济南智能激光清洗设备私人定做 高能清扬供

    “多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。如图2至图5所示，本实用新型实施例提供的电芯盖壳激光清洗设备包括机台10、控制模块(未图示)、装夹组件20和激光清洗组件30，机台10具有安装空间和工作台面，控制模块装配在安装空间内，装夹组件20包括***气缸21、工件工位构件和下压气缸23，***气缸21固定安装在工作台面上，***气缸21与控制模块电连接，用于放置工件的工件工位构件可滑移地设置在工作台面上，且工件工位构件与***气缸21的活塞杆端部连接并由***气缸21的活塞杆带动滑移，下压气缸23固定安装在工作台面上，下压气缸23与控制模块电连接，当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸23位置处后，下压气缸23启动并压紧工件，济南智能激光清洗设备私人定做，激光清洗组件30包括竖直安装架311、光纤激光器32和振镜33，竖直安装架311固定安装在工作台面上，光纤激光器32和振镜33均安装在竖直安装架311上，光纤激光器与控制模块电连接，且振镜33位于下压气缸23的上方位置，光纤激光器32发射激光光束照射至振镜33后照射工件进行激光清洗操作。在对锂离子电池完成注液操作之后，有工作人员将锂离子电池手动地放置在工件工位构件上，然后启动控制模块，控制模块便控制装夹组件20的***气缸21工作。激光头小巧轻便，重量<1，济南智能激光清洗设备私人定做，济南智能激光清洗设备私人定做.5kg，可广泛应用于各类手持清洗场景，也可通过快速切换装置与机械手等设备联动。济南智能激光清洗设备私人定做

    所述凸轮远离***转轴一端的外侧通过轴承安装有安装座，所述安装座的底部安装有搅拌轴，所述搅拌轴的一端贯穿壳体并延伸至清洗槽的内部，搅拌轴延伸至清洗槽内部一端的外侧固定有螺旋叶片，且螺旋叶片上均匀布置有通孔，所述螺旋叶片上方的搅拌轴外侧安装有浮球，所述搅拌轴的另一端延伸至安装座的内部并固定有***齿轮，所述安装座的内部安装有与***齿轮相啮合的第二齿轮，且第二齿轮的一侧固定有位于安装座外侧的第三齿轮，所述***转轴上方的固定座内部安装有第二转轴，所述第二转轴外侧壁的一侧通过皮带轮机构与***转轴相连接，所述***转轴相对应一侧的一侧安装有第三转轴，所述第二转轴外侧壁的另一侧通过皮带轮机构与第三转轴相连接，且第三转轴上安装有与第三齿轮相啮合的第四齿轮，所述固定座外侧壁的一侧安装有控制面板，且电机、三通电磁阀和水泵皆通过导线与控制面板电连接。推荐的，所述固定座一侧的壳体顶部铰接有顶盖，顶盖底部的边缘位置处设有卡块，壳体顶部的边缘位置处设有与卡块相配合的卡槽，且顶盖的顶部安装有第二把手。推荐的，所述壳体底部的四个角位置处皆固定有支撑柱。推荐的，所述壳体的底部连接有排污管，且排污管与排水管上皆安装有阀门。济南智能激光清洗设备私人定做广泛应用于楼梯电梯、货架、烤炉、不锈钢门窗护栏。

    产生了飞溅的粉尘，此时利用防爆集成器产生负压，将粉尘由除尘吸嘴52的吸尘口吸进防爆集成器中，从而消除清洗过程中产生的粉尘造成环境污染，避免工作人员吸入粉尘，保证工作人员的身体健康。如图4所示，激光清洗组件30还包括调节传动部(未图示)和安装板312，具体地，调节传动部为丝杆螺母结构。调节传动部安装在竖直安装架311上，安装板312可升降滑移地连接于竖直安装架311上，具体地，竖直安装架311上设置有升降导轨，安装板312沿着升降导轨滑移，且安装板312与调节传动部连接(即安装板312与丝杆螺母的螺母固定连接，在转动丝杆的过程中即可带动安装板312上升或下降)，光纤激光器32和振镜33均安装在安装板312上。如此，在经过振镜33的激光光束的焦点发生偏移或焦点位置没有对准锂离子电池的注液孔02周围外表面的时候，即可通过调节传动部来调节激光光束的焦点位置，从而能够准确地进行清洗操作。具体地，装夹组件20还包括接触传感器24，接触传感器24安装在工作台面上，接触传感器24与控制模块电连接，当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸23位置处后，工件工位构件与接触传感器24接触，控制模块根据接触传感器传送的接触信号控制下压气缸23启动并压紧工件。

    一种激光清洗机械手的制作方法【技术领域】[0001]本发明涉及激光清洗技术领域，具体地说，涉及一种激光清洗机械手。【背景技术】[0002]轮胎花纹对轮胎的耐磨性，噪音、操纵稳定性、驱动制动特性、滚动阻力、乘坐舒适及外观美观等具有重要的作用。轮胎花纹是通过模具在轮胎硫化过程中成型的，模具的好坏直接影响到轮胎的质量。[0003]由于模具是在高压、高温的条件下反复使用的，它在使用过程中，模具型腔中的花纹、沟槽等处不可避免地要受到橡胶、配合剂以及脱模剂的综合沉积污染(主要污染物是硫化物、无机氧化物、硅油及炭黑等)，当积累到一定程度，就会影响轮胎或制品的表面形状，从而使产品成为次品或废品，所以模具表面必须经常清洗。现有工业上轮胎模具清洗通常采用以下方法:A.干冰清洗法:该方法是通过干冰制备机(造粒机)制作成一定规格的干冰球状颗粒，以压缩空气为动力源，通过喷射清洗机将干冰球状颗粒以较高速度喷射到被清洗物体表面(其工作原理与喷砂工艺原理相似)，干冰颗粒不但对污垢表面有磨削、冲击作用，而且更重要的是干冰颗粒的低温效果和升华作用使污垢迅速被冷冻脆化，进而与其所接触的材质产生不同的冷收缩效果，从而使污垢减小了在材质表面的粘附力。目前已广泛应用于核电、机械加工、模具、石油化工、轨道交通、电子，文物修复等行业。

    使得***气缸21的活塞杆伸出从而带动工件工位构件滑移至下压气缸23的位置处，然后控制模块控制下压气缸23启动并伸出活塞杆将工件压紧在工件工位构件上，接着控制模块控制激光清洗组件30的光纤激光器32启动而发射激光，激光光束镜振镜33后照射向注液孔02周围外表面而进行激光清洗操作，从而将在注液操作过程泄露在注液孔02周围外表面上的污染液体清洗干净，然后工作人员取下清洗完毕的锂离子电池并采用密封钉对注液孔02进行焊接密封。应用本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备对锂离子电池的电芯钢壳的注液孔02周围外表面进行清洗，消除因注液而发生的污染情况，在清洗干净了注液孔02周围外表面之后再采用密封钉进行密封焊接，使得密封钉焊接更加牢固，密封钉的焊接密封效果稳定有效。本实用新型的控制模块可以采用现有技术中应用成熟的微机控制系统、plc工业控制模块、mcu控制模块等。在本实施例中，结合图7所示，电芯盖壳激光清洗设备还包括视觉定位系统40和补光装置41，视觉定位系统40安装在竖直安装架311上，具体地，视觉定位系统40可采用ccd工业相机进行装配。视觉定位系统40与控制模块电连接，当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸23位置处后。采用轻型激光头设计，重量<3kg，可广泛应用于各类手持清洗场景，也可通过快速切换装置与机械手等设备联动。济南多功能激光清洗设备销售厂家

50瓦-120瓦小功率作业和运输过程十分方便。济南智能激光清洗设备私人定做

    视觉定位系统40用于检测工件的装夹位置的准确性，即：通过ccd工业相机对放置在工件工位构件上的锂离子电池进行拍照，然后传送至控制模块进行比对，从而确定锂离子电池的放置的准确性。补光装置41通过补光支架410安装在工作台面上，在利用ccd工业相机对放置在工件工位构件上的锂离子电池进行拍照定位的过程中，补光装置发出的光线照射工件以在视觉定位系统40检测工件时进行补光，使得ccd工业相机能够获取更加清晰的锂离子电池的图像。在该视觉定位系统40中，其具有微调焦功能，能够对适当地调整视觉定位系统40相对于锂离子电池的焦距，从而获取清晰的锂离子电池的图像。结合参见图6所示，电芯盖壳激光清洗设备还包括除尘组件50，除尘组件50包括装配支架51、除尘吸嘴52和防爆集成器(未图示)。防爆集成器安装在安装空间内(另外，防爆集成器也可以安装在机台10以外的地方，即防爆集成器与机台10分离安装)，防爆集成器与控制模块电连接。在本实施例中，装配支架51安装在工作台面上，除尘吸嘴52安装在装配支架51上，防爆集成器与除尘吸嘴52通过连接管路相连通，且除尘吸嘴52的吸尘口正对工件。在发射激光光束对锂离子电池的钢壳的注液孔02周围外表面进行激光清洗过程中。济南智能激光清洗设备私人定做

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