下压气缸启动并压紧工件;激光清洗组件,激光清洗组件包括竖直安装架、光纤激光器和振镜,竖直安装架固定安装在工作台面上,光纤激光器和振镜均安装在竖直安装架上,光纤激光器与控制模块电连接,且振镜位于下压气缸的上方位置,光纤激光器发射激光光束照射至振镜后照射工件进行激光清洗操作。进一步地,电芯盖壳激光清洗设备还包括视觉定位系统和补光装置,视觉定位系统安装在竖直安装架上,视觉定位系统与控制模块电连接,当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸位置处后,视觉定位系统用于检测工件的装夹位置的准确性,补光装置安装在工作台面上,补光装置发出的光线照射工件以在视觉定位系统检测工件时进行补光。进一步地,电芯盖壳激光清洗设备还包括除尘组件,除尘组件包括装配支架、除尘吸嘴和防爆集成器,防爆集成器安装在安装空间内,防爆集成器与控制模块电连接,历下区多功能激光清洗设备推荐厂家,装配支架安装在工作台面上,除尘吸嘴安装在装配支架上,防爆集成器与除尘吸嘴通过连接管路相连通,且除尘吸嘴的吸尘口正对工件。进一步地,历下区多功能激光清洗设备推荐厂家,激光清洗组件还包括调节传动部和安装板,调节传动部安装在竖直安装架上,安装板可升降滑移地连接于竖直安装架上,且安装板与调节传动部连接,历下区多功能激光清洗设备推荐厂家。本设备功率较高,可适用于工件需要较大功率、高效率清洗的状况。历下区多功能激光清洗设备推荐厂家
利用激光实现对模具的清洗技术仍有很多未完善之处。其中**主要的问题是如何实现清洗头与模具之间的角度配合,消除清洗死角,这依赖于高精度机械手的配合,这也是本发明的研发方向。【发明内容】[0015]为了解决目前激光清洗装置存在的问题,本发明提供一种激光清洗机械手,其具体的技术方案如下:一种激光清洗机械手,其包括主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3,其中:所述主旋转臂I设置主旋转轴103,主旋转臂I可绕主旋转轴103沿主旋转方向1360°旋转;所述从旋转臂2垂直连接于主旋转臂I,从旋转臂2设置从旋转机构201,使从旋转臂2可绕主旋转臂I沿从旋转方向Π旋转;所述从旋转臂2还设置升降机构202;所述升降机构202包括外套筒203与内套筒204,所述内套筒204可沿外套筒203升降方向ΙΠ进行伸缩;所述内套筒204连接小旋转臂3,所述小旋转臂3同步从旋转臂2旋转。[0016]进一步,所述主旋转臂I包括前臂和后臂,其中:所述前臂与后臂内分别设置内导轨107与外导轨101;所述内导轨107上设置伸缩套筒105,外导轨101上设置行进机构108;所述行进机构108与前臂连接,带动前臂与后臂相对运动及伸缩套筒105的伸缩,可实现主旋转臂I沿左右行进方向IV的伸缩。[0017]进一步。历下区多功能激光清洗设备推荐厂家启动电源,选择合适的清洗模式,即可实现清洗。
本实用新型属于锂电池生产工装设备技术领域,尤其涉及一种电芯盖壳激光清洗设备。背景技术:如图1所示,锂离子电池的外层包装一般是钢壳01,在钢壳01上开设注液孔02,通过该注液孔02进行注液操作。由于钢壳锂离子电池在注液过程中存在少量液体对注液孔02周围的外表面造成了污染,使得在注液操作完成后对注液孔02使用密封钉进行焊接密封时出现了焊接不牢固、密封性不好等质量问题。技术实现要素:本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种电芯盖壳激光清洗设备,旨在解决现有技术中锂电池注液过程注液孔被污染导致的密封焊接不牢固、密封性不好的问题。为解决上述技术问题,本实用新型是这样实现的,一种电芯盖壳激光清洗设备,包括:机台,机台具有安装空间和工作台面;控制模块,控制模块装配在安装空间内;装夹组件,装夹组件包括***气缸、工件工位构件和下压气缸,***气缸固定安装在工作台面上,***气缸与控制模块电连接,用于放置工件的工件工位构件可滑移地设置在工作台面上,且工件工位构件与***气缸的活塞杆端部连接并由***气缸的活塞杆带动滑移,下压气缸固定安装在工作台面上,下压气缸与控制模块电连接,当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸位置处后。
使得***气缸21的活塞杆伸出从而带动工件工位构件滑移至下压气缸23的位置处,然后控制模块控制下压气缸23启动并伸出活塞杆将工件压紧在工件工位构件上,接着控制模块控制激光清洗组件30的光纤激光器32启动而发射激光,激光光束镜振镜33后照射向注液孔02周围外表面而进行激光清洗操作,从而将在注液操作过程泄露在注液孔02周围外表面上的污染液体清洗干净,然后工作人员取下清洗完毕的锂离子电池并采用密封钉对注液孔02进行焊接密封。应用本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备对锂离子电池的电芯钢壳的注液孔02周围外表面进行清洗,消除因注液而发生的污染情况,在清洗干净了注液孔02周围外表面之后再采用密封钉进行密封焊接,使得密封钉焊接更加牢固,密封钉的焊接密封效果稳定有效。本实用新型的控制模块可以采用现有技术中应用成熟的微机控制系统、plc工业控制模块、mcu控制模块等。在本实施例中,结合图7所示,电芯盖壳激光清洗设备还包括视觉定位系统40和补光装置41,视觉定位系统40安装在竖直安装架311上,具体地,视觉定位系统40可采用ccd工业相机进行装配。视觉定位系统40与控制模块电连接,当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸23位置处后。便携式激光清洗设备是我公司新一代激光清洗类产品。
水泵23工作均匀布置有将清洗水利用布液管5输送至清洗槽24的内部,当清洗槽24内部充满清洗水利用水泵23持续添加,此时清洗水漫过清洗槽24的边缘透过格栅板27流落至蓄水室15的内部,当蓄水室15内部的液位传感器14感应到液位时停止添加清洗水,避免水泵23发生空转,且控制面板39控制三通电磁阀20使循环管21与水泵23相连通,打开顶盖6将待清洗纺织品放置于清洗槽24的内部,电机1通电工作,带动利用凸轮36带动安装座4转动,从而使搅拌轴10往复上下运动,在安装座4转动的过程中,第三齿轮31在第四齿轮33的外侧进行转动,从而在搅拌轴10上的***齿轮32与第二齿轮30的作用下使搅拌轴10在上下搅动的同时进行旋转搅动,提升清洗的效率,而在搅拌轴10上下运动的过程中,带动浮球在清洗液的内部进入,在进入清洗液的过程中使液面升高,此时升高的液面夹杂着浮尘流落至过滤网的上方,利用过滤网12过滤后的清洗液流落至蓄水室15的内部循环利用,在利用水泵23对清洗液进行循环的过程中,由于布液管5上均匀倾斜向下布置有喷头29,在添加的过程中利用喷头29产生的冲击力将清洗液的表面向外进行冲刷,便于去除浮尘。对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节。目前已广泛应用于核电、机械加工、模具、石油化工、轨道交通、电子,文物修复等行业。槐荫区多功能激光清洗设备生产厂家
手持焊接设备,具有操作简单、焊缝美观、焊接速度快、无耗材、使用寿命长等特点。历下区多功能激光清洗设备推荐厂家
激光除油机,激光除锈机,激光除漆机,文物清洗机业的发展历史其实就是一部社会、经济、人文、科技发展史,激光除油机,激光除锈机,激光除漆机,文物清洗机业的发展必须基于当时的客观历史环境和经济发展阶段以及科技水平,转型升级更像是一个人从幼年到成年的成长中。节能可回收、高新技术智能化通过生产型模拟、引进改性塑料技术手段跟资本以及全球化采购等门径,我国包装机械制作程度跟工业设计水平得以飞快进行。但是,国外公司独占的表象依然存在。激光除油机,激光除锈机,激光除漆机,文物清洗机是我国纺织工业转变与革新的基础,是使我国纺织工业从劳动密集型向技术密集型转变的关键,是我国从纺织大国发展为纺织强国的重要基石。近年来由于互联网、人工智能时代的到来,机械及行业设备遭受多次冲击,传统产业正在朝着信息化、集成化等方向发展。业内人士表示,随着工业机械行业的成熟发展,未来将会有更多细分领域飞快成长。历下区多功能激光清洗设备推荐厂家
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