槐荫区小型激光清洗设备销售厂 高能清扬供

    使用接触传感器24对工件工位构件的滑移位置进行控制，能够更加准确并快速地确定工件工位构件被***气缸21推动滑移到下压气缸23的位置处，并使得控制模块能够立即响应以控制下压气缸23动作而将锂离子电池压紧在工件工位构件上。如图5所示，工件工位构件包括开设有工件放置槽的工位座221，工位座221与***气缸21的活塞杆端部连接。工件工位构件还包括侧边抵顶块222、弹簧223和导向杆，导向杆固定连接在工位座221上，侧边抵顶块222可沿导向杆的轴线滑移地套在导向杆上，弹簧223的一端连接于工位座221，弹簧223的另一端连接于侧边抵顶块222，弹簧223向侧边抵顶块222提供压紧工件放置槽中的工件的弹性力，槐荫区小型激光清洗设备销售厂。此时，当工作人员可手动地将侧边抵顶块222推离工件放置槽，然后将锂离子电池放置在工件放置槽上，再放开侧边抵顶块222，则侧边抵顶块222在弹簧223的弹力作用下将锂离子电池抵顶稳定在工件放置槽中。进一步地，本实施例的装夹组件20还包括第二气缸25，第二气缸25安装在工位座221上，第二气缸25与控制模块电连接，第二气缸25的活塞杆端部上设有推块，侧边抵顶块222上设有滑移斜面，推块在滑移斜面移动时，侧边抵顶块222靠近或远离工件放置槽中的工件。并且，槐荫区小型激光清洗设备销售厂。采用轻型激光头设计，槐荫区小型激光清洗设备销售厂，重量<3kg，可广泛应用于各类手持清洗场景，也可通过快速切换装置与机械手等设备联动。槐荫区小型激光清洗设备销售厂

    通过喷、淋或高频振动及化学反应除去模具表面附着物该方法主要包括:有机溶剂法、熔融法、酸洗法、碱洗法等。这些方法使用方便，费用低。[0008]但长期使用上述方法会造成模具腐蚀，从而直接影响产品的外观和质量；同时这些药剂原料污染环境，损害作业者的健康，必须有完备的劳保手段和污染物处理设备。目前，该法主要用于小型的橡胶制品企业。[0009]D.超声波清洗法该方法是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目。清洗介质的化学作用，可以加速超声波清洗效果，超声波清洗是物理作用，两种作用相结合，以对物件进行充分、彻底的清洗。[0010]但微米级污粒的清洗无能为力，同时清洗槽的尺寸限制了加工零件的范围和复杂程度。[0011]综上，机械清洗法、超声波清洗法均须拆装模具，劳动强度高，清洗周期长，且超声波清洗法所用清洗介质价格不菲。干冰清洗法对钢制模具来说优势明显，但乘用胎的模具基本都是采用铝制模具，多次喷洗后，冷热交替会导致模具本身尺寸精度及表面粗糙度受到影响，且模具铸造过程中的缺陷会返现出来，直接影响轮胎的质量及模具的使用寿命。历下区低温激光清洗设备厂家广泛应用于楼梯电梯、货架、烤炉、不锈钢门窗护栏。

    利用激光实现对模具的清洗技术仍有很多未完善之处。其中**主要的问题是如何实现清洗头与模具之间的角度配合，消除清洗死角，这依赖于高精度机械手的配合，这也是本发明的研发方向。【发明内容】[0015]为了解决目前激光清洗装置存在的问题，本发明提供一种激光清洗机械手，其具体的技术方案如下:一种激光清洗机械手，其包括主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3，其中:所述主旋转臂I设置主旋转轴103，主旋转臂I可绕主旋转轴103沿主旋转方向1360°旋转；所述从旋转臂2垂直连接于主旋转臂I，从旋转臂2设置从旋转机构201，使从旋转臂2可绕主旋转臂I沿从旋转方向Π旋转；所述从旋转臂2还设置升降机构202;所述升降机构202包括外套筒203与内套筒204，所述内套筒204可沿外套筒203升降方向ΙΠ进行伸缩；所述内套筒204连接小旋转臂3，所述小旋转臂3同步从旋转臂2旋转。[0016]进一步，所述主旋转臂I包括前臂和后臂，其中:所述前臂与后臂内分别设置内导轨107与外导轨101;所述内导轨107上设置伸缩套筒105，外导轨101上设置行进机构108;所述行进机构108与前臂连接，带动前臂与后臂相对运动及伸缩套筒105的伸缩，可实现主旋转臂I沿左右行进方向IV的伸缩。[0017]进一步。

    工件放置槽中设置了工件接近传感器，并且工件接近传感器与控制模块电连接。在进行清洗工作过程中，工作人员首先将控制模块启动，此时，控制模块即控制***气缸21的活塞杆缩回并控制第二气缸25的活塞杆伸出(下压气缸23并未工作)，然后工作人员将锂离子电池放置在工件放置槽中，工件接近传感器感应到锂离子电池便立即向控制模块发出信号，控制模块接收到工件接近传感器后则控制***气缸21的活塞杆伸出并控制第二气缸25的活塞杆缩回，从而将锂离子电池压紧在工件放置槽中，当***气缸21将锂离子电池推移至与接触传感器24接触后，控制模块即控制下压气缸23工作而对锂离子电池从上方压紧在工件放置槽中，接着控制模块控制激光清洗组件30对锂离子电池进行激光清洗操作。如图1所示，电芯盖壳激光清洗设备还包括用于在清洗过程中进行安全隔离保护的安全罩壳60，安全罩壳60设置在工作台面上。电芯盖壳激光清洗设备还包括报警装置70，报警装置70安装在安全罩壳60上，报警装置70与控制模块电连接。如图1所示，该电芯盖壳激光清洗设备上设置了显示屏幕80，该显示屏幕80与控制模块电连接，在清洗工作过程中，工作人员能够通过显示屏幕80清楚地观察针对锂离子电池的激光清洗过程。便携式激光清洗设备是我公司新一代激光清洗类产品。

    所述前臂与后臂分别由固定套106与行进套104进行密封。[0018]进一步，所述固定套106上设置有消音降压装置102。[0019]进一步，所述行进机构为螺杆或齿轮齿条或同步带行进机构。[0020]进一步，所述旋转机构201为齿轮、同步带旋转装置，所述齿轮、同步带旋转装置由电机驱动，带动从旋转臂2旋转。[0021]进一步，所述内套筒204包括外壁2041和内壁2042，所述外壁2041和内壁2042之间由分隔板2045连接两端；外壁2041和内壁2042中间为布线单元2043;所述外壁2041还设有进线窗口2044，所述进线窗口2044与布线单元2043连通。[0022]进一步，所述主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3内部设置激光传导通路。[0023]进一步，小旋转臂3连接激光清洗头4，小旋转臂3与激光清洗头4连接处设置旋转齿轮，所述激光清洗头4可相对小旋转臂3沿小旋转方向V旋转。[0024]本发明所提供的一种激光清洗机械手，具有以下优点:***、本发明着眼于解决清洗头与模具之间的角度配合，消除清洗死角的问题，提供一种搭载激光清洗头的多自由度机械手，可带动激光清洗头实现主旋转、从旋转、上下升降、左右行进、小旋转等运动，实现对模具***无死角清洗；第二、解决线缆与旋转机构的同步旋转问题。配电箱、不锈钢家居、厨卫等行业复杂不规则的焊接工序。槐荫区专业激光清洗设备供应商家

光纤延伸长度达10m，可在于清洗工件太高或位置不易进入时，实现远距离清洗。槐荫区小型激光清洗设备销售厂

    本发明涉及纺织设备技术领域，具体为一种能及时去除表面浮尘的纺织品清洗设备。背景技术：纺织原意是取自纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，现在的纺织已经不*是传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技术，现代三维编织技术，现代静电纳米成网技术等，所以现代纺织是指一种纤维或纤维**体的多尺度结构加工技术，而在纺织品的生产过程中，对纺织品进行清洗是必不可少的，纺织品清洗的效率与清洗的效果直接影响产品的生产效率与品质。目前，现有的纺织品清洗设备在清洗的过程中为提升清洗的品质，往往需要利用大量的清水才能提升清洗的效果，水资源浪费严重，纺织品表面的绒毛灰尘常常漂浮在水面不能及时去除，影响清洗的效率，清洁方式单一，不便于对纺织品进行搅动，影响生产效率。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种能及时去除表面浮尘的纺织品清洗设备，以解决上述背景技术中提出的现有纺织品清洗设备在清洗的过程中为提升清洗的品质，往往需要利用大量的清水才能提升清洗的效果，水资源浪费严重，纺织品表面的绒毛灰尘常常漂浮在水面不能及时去除，影响清洗的效率，清洁方式单一。槐荫区小型激光清洗设备销售厂

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