使用接触传感器24对工件工位构件的滑移位置进行控制,能够更加准确并快速地确定工件工位构件被***气缸21推动滑移到下压气缸23的位置处,并使得控制模块能够立即响应以控制下压气缸23动作而将锂离子电池压紧在工件工位构件上。如图5所示,工件工位构件包括开设有工件放置槽的工位座221,工位座221与***气缸21的活塞杆端部连接。工件工位构件还包括侧边抵顶块222、弹簧223和导向杆,导向杆固定连接在工位座221上,侧边抵顶块222可沿导向杆的轴线滑移地套在导向杆上,弹簧223的一端连接于工位座221,弹簧223的另一端连接于侧边抵顶块222,弹簧223向侧边抵顶块222提供压紧工件放置槽中的工件的弹性力。此时,当工作人员可手动地将侧边抵顶块222推离工件放置槽,然后将锂离子电池放置在工件放置槽上,再放开侧边抵顶块222,则侧边抵顶块222在弹簧223的弹力作用下将锂离子电池抵顶稳定在工件放置槽中。进一步地,本实施例的装夹组件20还包括第二气缸25,第二气缸25安装在工位座221上,济阳区新能源激光清洗设备代理商,第二气缸25与控制模块电连接,第二气缸25的活塞杆端部上设有推块,侧边抵顶块222上设有滑移斜面,推块在滑移斜面移动时,侧边抵顶块222靠近或远离工件放置槽中的工件,济阳区新能源激光清洗设备代理商。并且,济阳区新能源激光清洗设备代理商。本设备激光光束质量高,可轻松满足各种高精度的清洗需求。济阳区新能源激光清洗设备代理商
从而提升清洗的效果,延长装置的使用寿命。(4):通过将布液管的一端呈环状布置,并在布液管上均匀倾斜向下布置有喷头,不*可以便于对清洗槽的内部添加清洗液,提升清洗的效果,且可以在添加清洗液的过程中利用喷头产生的冲刷便于将清洗液表面漂浮的杂质向靠近格栅板一侧荡开,便于溢出的清洗液带动杂质溢出,便于对浮尘进行去除,提升清洗液的洁净度,且利用喷头对清洗液进行喷洒,使清洗液分布更均匀。(5):通过在由凸轮带动的安装座底部安装有搅拌轴,并在安装座的内部安装有与***齿轮相啮合的第二齿轮,且在螺旋叶片上方的搅拌轴上安装有浮球,不*可以便于利用搅拌轴旋转带动螺旋叶片对纺织品进行搅动,提升清洗的效果,利用搅拌轴在转动的过程中同时进行上下往复运动,提升搅拌的效果,且可以在搅拌轴上下运动的过程中带动浮球进出清洗液的内部,提升液面的高度,便于在清洗的过程中及时将清洗液表面的浮尘进行去除,提升清洗效率。附图说明图1为本发明的正视内部结构示意图;图2为本发明的正视结构示意图;图3为本发明的内部结构俯视结构示意图;图4为本发明的固定座内部结构示意图;图5为本发明的搅拌轴结构示意图;图6为本发明的布液管结构示意图。图中:1、电机。长清区新能源激光清洗设备商家采用轻型激光头设计,重量<3kg,可广泛应用于各类手持清洗场景,也可通过快速切换装置与机械手等设备联动。
产生了飞溅的粉尘,此时利用防爆集成器产生负压,将粉尘由除尘吸嘴52的吸尘口吸进防爆集成器中,从而消除清洗过程中产生的粉尘造成环境污染,避免工作人员吸入粉尘,保证工作人员的身体健康。如图4所示,激光清洗组件30还包括调节传动部(未图示)和安装板312,具体地,调节传动部为丝杆螺母结构。调节传动部安装在竖直安装架311上,安装板312可升降滑移地连接于竖直安装架311上,具体地,竖直安装架311上设置有升降导轨,安装板312沿着升降导轨滑移,且安装板312与调节传动部连接(即安装板312与丝杆螺母的螺母固定连接,在转动丝杆的过程中即可带动安装板312上升或下降),光纤激光器32和振镜33均安装在安装板312上。如此,在经过振镜33的激光光束的焦点发生偏移或焦点位置没有对准锂离子电池的注液孔02周围外表面的时候,即可通过调节传动部来调节激光光束的焦点位置,从而能够准确地进行清洗操作。具体地,装夹组件20还包括接触传感器24,接触传感器24安装在工作台面上,接触传感器24与控制模块电连接,当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸23位置处后,工件工位构件与接触传感器24接触,控制模块根据接触传感器传送的接触信号控制下压气缸23启动并压紧工件。
使得***气缸21的活塞杆伸出从而带动工件工位构件滑移至下压气缸23的位置处,然后控制模块控制下压气缸23启动并伸出活塞杆将工件压紧在工件工位构件上,接着控制模块控制激光清洗组件30的光纤激光器32启动而发射激光,激光光束镜振镜33后照射向注液孔02周围外表面而进行激光清洗操作,从而将在注液操作过程泄露在注液孔02周围外表面上的污染液体清洗干净,然后工作人员取下清洗完毕的锂离子电池并采用密封钉对注液孔02进行焊接密封。应用本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备对锂离子电池的电芯钢壳的注液孔02周围外表面进行清洗,消除因注液而发生的污染情况,在清洗干净了注液孔02周围外表面之后再采用密封钉进行密封焊接,使得密封钉焊接更加牢固,密封钉的焊接密封效果稳定有效。本实用新型的控制模块可以采用现有技术中应用成熟的微机控制系统、plc工业控制模块、mcu控制模块等。在本实施例中,结合图7所示,电芯盖壳激光清洗设备还包括视觉定位系统40和补光装置41,视觉定位系统40安装在竖直安装架311上,具体地,视觉定位系统40可采用ccd工业相机进行装配。视觉定位系统40与控制模块电连接,当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸23位置处后。将激光器、光路、控制部分等高度集成,设备小巧,便于携带和跟随操作。
本实用新型与现有技术相比,有益效果在于:应用本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备对锂离子电池的电芯钢壳的注液孔周围外表面进行清洗,消除因注液而发生的污染情况,在清洗干净了注液孔周围外表面之后再采用密封钉进行密封焊接,使得密封钉焊接更加牢固,密封钉的焊接密封效果稳定有效。附图说明图1是现有技术中锂离子电池的结构示意图;图2是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的总装结构示意图;图3是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的拆除安全罩壳后的结构示意图;图4是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的激光清洗组件的装配示意图;图5是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的装夹组件的装配示意图;图6是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的除尘组件的装配示意图;图7是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的补光装置的装配示意图。在附图中,各附图标记表示:10、机台;20、装夹组件;21、***气缸;221、工位座;222、侧边抵顶块;223、弹簧;23、下压气缸;24、接触传感器;25、第二气缸;30、激光清洗组件;311、竖直安装架;312、安装板;32、光纤激光器;33、振镜;40、视觉定位系统;41、补光装置;410、补光支架;50、除尘组件;51、装配支架;52、除尘吸嘴。激光头小巧轻便,重量<1.5kg,可广泛应用于各类手持清洗场景,也可通过快速切换装置与机械手等设备联动。济阳区个性化激光清洗设备厂家
光纤延伸长度达10m,可在于清洗工件太高或位置不易进入时,实现远距离清洗。济阳区新能源激光清洗设备代理商
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