长清区性能优良激光清洗设备私人定做 高能清扬供

    本实用新型属于锂电池生产工装设备技术领域，尤其涉及一种电芯盖壳激光清洗设备，长清区性能优良激光清洗设备私人定做。背景技术：如图1所示，锂离子电池的外层包装一般是钢壳01，在钢壳01上开设注液孔02，长清区性能优良激光清洗设备私人定做，长清区性能优良激光清洗设备私人定做，通过该注液孔02进行注液操作。由于钢壳锂离子电池在注液过程中存在少量液体对注液孔02周围的外表面造成了污染，使得在注液操作完成后对注液孔02使用密封钉进行焊接密封时出现了焊接不牢固、密封性不好等质量问题。技术实现要素：本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种电芯盖壳激光清洗设备，旨在解决现有技术中锂电池注液过程注液孔被污染导致的密封焊接不牢固、密封性不好的问题。为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种电芯盖壳激光清洗设备，包括：机台，机台具有安装空间和工作台面；控制模块，控制模块装配在安装空间内；装夹组件，装夹组件包括***气缸、工件工位构件和下压气缸，***气缸固定安装在工作台面上，***气缸与控制模块电连接，用于放置工件的工件工位构件可滑移地设置在工作台面上，且工件工位构件与***气缸的活塞杆端部连接并由***气缸的活塞杆带动滑移，下压气缸固定安装在工作台面上，下压气缸与控制模块电连接，当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸位置处后。本设备功率较高，可适用于工件需要较大功率、高效率清洗的状况。长清区性能优良激光清洗设备私人定做

    本发明涉及纺织设备技术领域，具体为一种能及时去除表面浮尘的纺织品清洗设备。背景技术：纺织原意是取自纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，现在的纺织已经不*是传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技术，现代三维编织技术，现代静电纳米成网技术等，所以现代纺织是指一种纤维或纤维**体的多尺度结构加工技术，而在纺织品的生产过程中，对纺织品进行清洗是必不可少的，纺织品清洗的效率与清洗的效果直接影响产品的生产效率与品质。目前，现有的纺织品清洗设备在清洗的过程中为提升清洗的品质，往往需要利用大量的清水才能提升清洗的效果，水资源浪费严重，纺织品表面的绒毛灰尘常常漂浮在水面不能及时去除，影响清洗的效率，清洁方式单一，不便于对纺织品进行搅动，影响生产效率。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种能及时去除表面浮尘的纺织品清洗设备，以解决上述背景技术中提出的现有纺织品清洗设备在清洗的过程中为提升清洗的品质，往往需要利用大量的清水才能提升清洗的效果，水资源浪费严重，纺织品表面的绒毛灰尘常常漂浮在水面不能及时去除，影响清洗的效率，清洁方式单一。章丘区多功能激光清洗设备供应商设备采用水冷与激光集成化设计，运输过程十分方便。

    利用激光实现对模具的清洗技术仍有很多未完善之处。其中**主要的问题是如何实现清洗头与模具之间的角度配合，消除清洗死角，这依赖于高精度机械手的配合，这也是本发明的研发方向。【发明内容】[0015]为了解决目前激光清洗装置存在的问题，本发明提供一种激光清洗机械手，其具体的技术方案如下:一种激光清洗机械手，其包括主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3，其中:所述主旋转臂I设置主旋转轴103，主旋转臂I可绕主旋转轴103沿主旋转方向1360°旋转；所述从旋转臂2垂直连接于主旋转臂I，从旋转臂2设置从旋转机构201，使从旋转臂2可绕主旋转臂I沿从旋转方向Π旋转；所述从旋转臂2还设置升降机构202;所述升降机构202包括外套筒203与内套筒204，所述内套筒204可沿外套筒203升降方向ΙΠ进行伸缩；所述内套筒204连接小旋转臂3，所述小旋转臂3同步从旋转臂2旋转。[0016]进一步，所述主旋转臂I包括前臂和后臂，其中:所述前臂与后臂内分别设置内导轨107与外导轨101;所述内导轨107上设置伸缩套筒105，外导轨101上设置行进机构108;所述行进机构108与前臂连接，带动前臂与后臂相对运动及伸缩套筒105的伸缩，可实现主旋转臂I沿左右行进方向IV的伸缩。[0017]进一步。

    2、固定座；3、第二转轴；4、安装座；5、布液管；6、顶盖；7、第二把手；8、卡块；9、卡槽；10、搅拌轴；11、***把手；12、过滤网；13、螺旋叶片；14、液位传感器；15、蓄水室；16、阀门；17、排污管；18、排水管；19、支撑柱；20、三通电磁阀；21、循环管；22、进水管；23、水泵；24、清洗槽；25、滑座；26、连接板；27、格栅板；28、壳体；29、喷头；30、第二齿轮；31、第三齿轮；32、第二齿轮；33、第四齿轮；34、第三转轴；35、***转轴；36、凸轮；37、浮球；38、通孔；39、控制面板。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种能及时去除表面浮尘的纺织品清洗设备，包括固定座2、搅拌轴10、蓄水室15、清洗槽24和壳体28，壳体28底部的四个角位置处皆固定有支撑柱19，壳体28的内部固定有清洗槽24，清洗槽24的外侧壁与壳体28的内侧壁之间均匀焊接有3个连接板26。手持清洗头轻巧易控，操作方便灵活，可以满足各种工况使用。

    “多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。如图2至图5所示，本实用新型实施例提供的电芯盖壳激光清洗设备包括机台10、控制模块(未图示)、装夹组件20和激光清洗组件30，机台10具有安装空间和工作台面，控制模块装配在安装空间内，装夹组件20包括***气缸21、工件工位构件和下压气缸23，***气缸21固定安装在工作台面上，***气缸21与控制模块电连接，用于放置工件的工件工位构件可滑移地设置在工作台面上，且工件工位构件与***气缸21的活塞杆端部连接并由***气缸21的活塞杆带动滑移，下压气缸23固定安装在工作台面上，下压气缸23与控制模块电连接，当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸23位置处后，下压气缸23启动并压紧工件，激光清洗组件30包括竖直安装架311、光纤激光器32和振镜33，竖直安装架311固定安装在工作台面上，光纤激光器32和振镜33均安装在竖直安装架311上，光纤激光器与控制模块电连接，且振镜33位于下压气缸23的上方位置，光纤激光器32发射激光光束照射至振镜33后照射工件进行激光清洗操作。在对锂离子电池完成注液操作之后，有工作人员将锂离子电池手动地放置在工件工位构件上，然后启动控制模块，控制模块便控制装夹组件20的***气缸21工作。手持焊接设备，具有操作简单、焊缝美观、焊接速度快、无耗材、使用寿命长等特点。市中区新能源激光清洗设备销售厂

本设备激光光束质量高，可轻松满足各种高精度的清洗需求。长清区性能优良激光清洗设备私人定做

    视觉定位系统40用于检测工件的装夹位置的准确性，即：通过ccd工业相机对放置在工件工位构件上的锂离子电池进行拍照，然后传送至控制模块进行比对，从而确定锂离子电池的放置的准确性。补光装置41通过补光支架410安装在工作台面上，在利用ccd工业相机对放置在工件工位构件上的锂离子电池进行拍照定位的过程中，补光装置发出的光线照射工件以在视觉定位系统40检测工件时进行补光，使得ccd工业相机能够获取更加清晰的锂离子电池的图像。在该视觉定位系统40中，其具有微调焦功能，能够对适当地调整视觉定位系统40相对于锂离子电池的焦距，从而获取清晰的锂离子电池的图像。结合参见图6所示，电芯盖壳激光清洗设备还包括除尘组件50，除尘组件50包括装配支架51、除尘吸嘴52和防爆集成器(未图示)。防爆集成器安装在安装空间内(另外，防爆集成器也可以安装在机台10以外的地方，即防爆集成器与机台10分离安装)，防爆集成器与控制模块电连接。在本实施例中，装配支架51安装在工作台面上，除尘吸嘴52安装在装配支架51上，防爆集成器与除尘吸嘴52通过连接管路相连通，且除尘吸嘴52的吸尘口正对工件。在发射激光光束对锂离子电池的钢壳的注液孔02周围外表面进行激光清洗过程中。长清区性能优良激光清洗设备私人定做

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