本实用新型与现有技术相比,有益效果在于:应用本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备对锂离子电池的电芯钢壳的注液孔周围外表面进行清洗,消除因注液而发生的污染情况,在清洗干净了注液孔周围外表面之后再采用密封钉进行密封焊接,使得密封钉焊接更加牢固,密封钉的焊接密封效果稳定有效。附图说明图1是现有技术中锂离子电池的结构示意图;图2是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的总装结构示意图;图3是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的拆除安全罩壳后的结构示意图;图4是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的激光清洗组件的装配示意图;图5是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的装夹组件的装配示意图;图6是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的除尘组件的装配示意图;图7是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的补光装置的装配示意图。在附图中,各附图标记表示:10、机台;20、装夹组件;21、***气缸;221、工位座;222、侧边抵顶块;223、弹簧;23、下压气缸;24、接触传感器;25、第二气缸;30、激光清洗组件;311、竖直安装架;312、安装板;32、光纤激光器;33、振镜;40、视觉定位系统;41、补光装置;410、补光支架;50、除尘组件;51,高新区智能激光清洗设备生产厂家,高新区智能激光清洗设备生产厂家、装配支架;52,高新区智能激光清洗设备生产厂家、除尘吸嘴。配电箱、不锈钢家居、厨卫等行业复杂不规则的焊接工序。高新区智能激光清洗设备生产厂家
“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。如图2至图5所示,本实用新型实施例提供的电芯盖壳激光清洗设备包括机台10、控制模块(未图示)、装夹组件20和激光清洗组件30,机台10具有安装空间和工作台面,控制模块装配在安装空间内,装夹组件20包括***气缸21、工件工位构件和下压气缸23,***气缸21固定安装在工作台面上,***气缸21与控制模块电连接,用于放置工件的工件工位构件可滑移地设置在工作台面上,且工件工位构件与***气缸21的活塞杆端部连接并由***气缸21的活塞杆带动滑移,下压气缸23固定安装在工作台面上,下压气缸23与控制模块电连接,当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸23位置处后,下压气缸23启动并压紧工件,激光清洗组件30包括竖直安装架311、光纤激光器32和振镜33,竖直安装架311固定安装在工作台面上,光纤激光器32和振镜33均安装在竖直安装架311上,光纤激光器与控制模块电连接,且振镜33位于下压气缸23的上方位置,光纤激光器32发射激光光束照射至振镜33后照射工件进行激光清洗操作。在对锂离子电池完成注液操作之后,有工作人员将锂离子电池手动地放置在工件工位构件上,然后启动控制模块,控制模块便控制装夹组件20的***气缸21工作。高新区智能激光清洗设备生产厂家目前已广泛应用于核电、机械加工、模具、石油化工、轨道交通、电子,文物修复等行业。
化学清洗法因其对模具的腐蚀、对环境的污染、对操作人员健康的影响,基本已退出应用,只有小型的橡胶制品厂还在使用。[0012]以上清洗方法在我国清洗市场中曾***使用,但在环境保护和高精度要求下其应用受到越来越大的限制。市场上迫切需要一种新的环境污染小、清洗效果好的模具清洗方法。[0013]在此背景下,激光清洗方法逐渐进入人们的视线。与传统清洗方法相比,激光清洗方法具有一些特有的优点:(1)不需要清洁液或其它化学溶液,它***的废料基本上都是固体粉末,体积小,易于存放,对环境基本上不造成污染,是一种“绿色”清洗工艺,且清洁度远远高于上述传统的清洗方法;(2)***附着物的范围和适用的基材范围十分***;通过调控激光工艺参数,激光清洗还可以选择性地清洗材料表面的附着物,不损伤材料的内部组成和结构,使表面复旧如新;(3)激光清洗是一种非接触清洗,可以通过光导纤维传输,与机器人或者机械手联合,能清洗传统方法不易达到的部位。激光清洗有高的适应性和柔性,可以方便地实现自动化操作。[0014](4)激光去污设备可以长期稳定使用,一般只需要电费和维护费用,运行成本低,而且可以方便地实现自动化操作。但是,在现有技术中。
本实用新型属于锂电池生产工装设备技术领域,尤其涉及一种电芯盖壳激光清洗设备。背景技术:如图1所示,锂离子电池的外层包装一般是钢壳01,在钢壳01上开设注液孔02,通过该注液孔02进行注液操作。由于钢壳锂离子电池在注液过程中存在少量液体对注液孔02周围的外表面造成了污染,使得在注液操作完成后对注液孔02使用密封钉进行焊接密封时出现了焊接不牢固、密封性不好等质量问题。技术实现要素:本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种电芯盖壳激光清洗设备,旨在解决现有技术中锂电池注液过程注液孔被污染导致的密封焊接不牢固、密封性不好的问题。为解决上述技术问题,本实用新型是这样实现的,一种电芯盖壳激光清洗设备,包括:机台,机台具有安装空间和工作台面;控制模块,控制模块装配在安装空间内;装夹组件,装夹组件包括***气缸、工件工位构件和下压气缸,***气缸固定安装在工作台面上,***气缸与控制模块电连接,用于放置工件的工件工位构件可滑移地设置在工作台面上,且工件工位构件与***气缸的活塞杆端部连接并由***气缸的活塞杆带动滑移,下压气缸固定安装在工作台面上,下压气缸与控制模块电连接,当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸位置处后。广泛应用于楼梯电梯、货架、烤炉、不锈钢门窗护栏。
一种激光清洗机械手的制作方法【技术领域】[0001]本发明涉及激光清洗技术领域,具体地说,涉及一种激光清洗机械手。【背景技术】[0002]轮胎花纹对轮胎的耐磨性,噪音、操纵稳定性、驱动制动特性、滚动阻力、乘坐舒适及外观美观等具有重要的作用。轮胎花纹是通过模具在轮胎硫化过程中成型的,模具的好坏直接影响到轮胎的质量。[0003]由于模具是在高压、高温的条件下反复使用的,它在使用过程中,模具型腔中的花纹、沟槽等处不可避免地要受到橡胶、配合剂以及脱模剂的综合沉积污染(主要污染物是硫化物、无机氧化物、硅油及炭黑等),当积累到一定程度,就会影响轮胎或制品的表面形状,从而使产品成为次品或废品,所以模具表面必须经常清洗。现有工业上轮胎模具清洗通常采用以下方法:A.干冰清洗法:该方法是通过干冰制备机(造粒机)制作成一定规格的干冰球状颗粒,以压缩空气为动力源,通过喷射清洗机将干冰球状颗粒以较高速度喷射到被清洗物体表面(其工作原理与喷砂工艺原理相似),干冰颗粒不但对污垢表面有磨削、冲击作用,而且更重要的是干冰颗粒的低温效果和升华作用使污垢迅速被冷冻脆化,进而与其所接触的材质产生不同的冷收缩效果,从而使污垢减小了在材质表面的粘附力。200瓦-1000瓦手持式纳秒脉冲光纤激光清洗系统。高新区智能激光清洗设备联系方式
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下压气缸启动并压紧工件;激光清洗组件,激光清洗组件包括竖直安装架、光纤激光器和振镜,竖直安装架固定安装在工作台面上,光纤激光器和振镜均安装在竖直安装架上,光纤激光器与控制模块电连接,且振镜位于下压气缸的上方位置,光纤激光器发射激光光束照射至振镜后照射工件进行激光清洗操作。进一步地,电芯盖壳激光清洗设备还包括视觉定位系统和补光装置,视觉定位系统安装在竖直安装架上,视觉定位系统与控制模块电连接,当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸位置处后,视觉定位系统用于检测工件的装夹位置的准确性,补光装置安装在工作台面上,补光装置发出的光线照射工件以在视觉定位系统检测工件时进行补光。进一步地,电芯盖壳激光清洗设备还包括除尘组件,除尘组件包括装配支架、除尘吸嘴和防爆集成器,防爆集成器安装在安装空间内,防爆集成器与控制模块电连接,装配支架安装在工作台面上,除尘吸嘴安装在装配支架上,防爆集成器与除尘吸嘴通过连接管路相连通,且除尘吸嘴的吸尘口正对工件。进一步地,激光清洗组件还包括调节传动部和安装板,调节传动部安装在竖直安装架上,安装板可升降滑移地连接于竖直安装架上,且安装板与调节传动部连接。高新区智能激光清洗设备生产厂家
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