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二、技术 OBD模式的车联网系统，主要是由OBD终端、后台系统、手机等物理模块组成；在逻辑上，则是一个典型的物联网的系统结构，由数据采集、数据分析、结果展现等组成。 目前采集的主要数据有OBD、GPS、G-Sensor。OBD数据是**主要的，必须在车辆的OBD口上外接一个OBD读取设备来解析汽车总线而获得车辆的数据。GPS和G-Sensor可以与OBD设备集成在一起，也可以利用手机上的。有些系统，为了获取位置信息，而又没有GPS设备时，将采集GSM的基站数据，通过基站定位。目前，多数OBD模式的产品不支持G-Sensor，日照国五柴油车OBD尾气检测。 通讯模块与OBD设备的形态有关。当OBD、GPS、G-Sensor集成在一起时，OBD设备通常也会集成GSM模块，把采集到的数据发送到后台系统，此时这个设备是**工作的;当利用手机设备时，则OBD设备需要通过Wifi或蓝牙连接手机，日照国五柴油车OBD尾气检测，由手机里内置的APP组合多种数据，通过GSM发送到后台系统，日照国五柴油车OBD尾气检测。 正常模式下，OBD车载设备按某种频率采集车辆的数据，按另一种频率汇总上报数据到后台系统；比较强大的，则可以为某些特定的车辆事件(最常见的是故障)及时地采集相关数据，或者实时响应后台系统下发的指令。 obd的工作状态是什么样的，你知道吗？日照国五柴油车OBD尾气检测
山东首鼎的车猫重型柴油车OBD远程在线监控终端（LDS-568HB）**车辆OBD总线数据采集、位置信息、无线通讯技术，适配国内部分国三及所有国四以上柴油车品牌。通过智能自动适配技术无需对不同品牌车辆进行协议的**及适配，可以有效便捷完成项目实施。并且通过行业应用案例的检验，符合**和行业对柴油商用车辆在大气环境治理、能耗统计、安全监管、时效提升等项目的需求。 建立全覆盖的重型货车在线监控网络，加强实际道路监测，实施高排放柴油车技术改造。淄博柴油车OBD产品介绍obd的系统结构有哪些？
什么是OBD？
根据国际标准ISO 15031:Road vehicles -- Communication between vehicle and external equipment for emissions要求现代汽车配备OBD接口，该接口由16针接口组成，其中2,4,5,6,7,10,14,15,16针脚具体对应功能ISO 15031已经做了明确定义；1,3,8,9,11,12,13针脚由各个汽车厂家自定义。依据ISO 15031PIN 6,14分别为CAN high,CAN low该路CAN通道通常为动力CAN，发动机管理系统EMS便是该CAN通道上的节点，借助该CAN便可实现排放相关的监测监控。
国四国五柴油车强制加装OBD远程监控！不安装将被列入重点监管对象 多省要求重型柴油车加装OBD监控 目前，很多省份陆续发布通知，为打好柴油货车污染治理攻坚战，要求具备加装条件的国四国五在用重型柴油车需加装OBD远程在线监控。 安装之后，车辆会采集上传11项数值，分别是车辆定位、氮氧化物排放值、排气烟度、尿素液位、发动机冷却液温度、发动机燃料流量、车速、发动机转速、故障指示灯状态、发动机实际扭矩百分比、大气压力。 这意味着国四国五柴油车将被进行实时监控，若发现排放不达标的，将会被责令整治甚至罚款。obd可实时分析速度、里程、燃油消耗、刹车、转速、水温，电压、负荷、进气量等行车状态。
02服务一旦ECU确定了某个故障，就要把这个故障被确定时的相关状态信息“冻结”下来，即所谓的冻结帧，这些状态信息对车辆故障的确定非常重要，因为它们记录了车辆发生故障时的很多相关信息，这些状态信息数据必须在ISO-15031-5的PID列表中选择（与Service 01使用的PID列表相同）。02命令和01命令的使用方式非常相似，只不过02读取的是故障发生时的数据，而01读取的当前数据，数据格式和含义都是相同的。与01命令不同的是，02命令中多了一个frame字节， OBD规定，用frame = 0x00来**读取冻结帧。如果主机厂想自己再定义些什么其他的帧，或者多定义几个冻结帧，则可以给frame分配上其他的编号。 需要指出的是，OBD只规定了ECU需要为一个DTC存储冻结帧，当ECU中同时存在多个DTC时，就要根据优先级来判定存储谁的冻结帧了。obd发生警报时，说明什么情况？淄博柴油车OBD产品介绍
现在我们说到OBD一般都会用OBD接口这个词，因为我们在车辆上只能看到这个系统的传输接口。日照国五柴油车OBD尾气检测
07服务也是获取DTC，但是它与03服务区别在于，它用于获取在当前以及上一个驾驶循环中出现的处于“pending”状态的DTC（可以参见本专栏中“汽车控制器（ECU）中DTC的状态位”一文），而03服务获取的是confirmed DTC。 它的请求格式和响应格式如下两幅图： 07服务的request 07服务的
08服务用于对系统进行控制，进行元件测试操作。它相当于UDS中定义的2F和31服务。它的使用方法是SID TID，注意这个TID与05和06服务的TID不同，在OBD中有一个专门给08服务使用的TID表格。
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