[VIP第1年] 指数:3
05服务用于读取氧传感器的状态，对于OBDonCAN来说不支持该服务，相应的功能由06服务实现。 Service 06 - Request On-Board Monitoring Test Results for Specific Monitored Systems 该服务用于请求对特定被监测系统的监测结果。OBD中定义了一个MID（Monitor ID）的表格，来标识被监测系统。一个ECU不一定需要支持所有的MID，获知具体支持哪些MID的方法与01和02服务所使用的方法相同，也是先读取00，20，40等ID。
06服务的命令格式是SID 若干MID，命令格式如下 06服务的request 06服务的response 06服务的response中，针对某一个MID，可能有多个TID（Test ID），因为针对一个系统可能有多个测试项目。TID表格也在OBD中定义。06服务的response格式固定，每个MID的每个TID有6部分组成，可以在上面的例子中看出： 1. MID 2. TID 3. Unit And Scaling ID，用于标识这个TID的测试内容是什么，临沂OBD尾气监测，比如电压、时间，临沂OBD尾气监测、计数器之类的。 4. Test Value，实际测量值 5. Min. Test Value，这个测量值的最小值 6. Max，临沂OBD尾气监测. Test Value，这个测量值的较大值。 现在我们说到OBD一般都会用OBD接口这个词，因为我们在车辆上只能看到这个系统的传输接口。临沂OBD尾气监测
2018年4月，新的生态环境部正式组建。除了原环境保护部的所有职能外，发改委的应对气候变化和减排的职责也被纳入到生态环境部，这意味着生态环境部成为了温室气体（包括CO2）减排的主管部门。在这一背景下，重型车国六标准第1次提出了排放和油耗联合管控的要求。 联合管控包括两个方面：首先，在进行发动机污染物排放测试时，必须同时测定CO2排放和燃油消耗量，并进行信息公开（有关CO2排放的具体要求将适时公布）。其次，国六标准要求整车在进行油耗测试的时候，必须同时测定气态污染物和颗粒物的排放情况。
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OBD系统的定义：
OBD全称：On Board Diagnostics 翻译成中文是：是一种为汽车故障诊断而延申出来的一种检测系统。“OBD Ⅱ”是“on Board Diagnostics Ⅱ”，即Ⅱ型车载诊断系统的缩写。为使汽车排放和驱动性相关故障的诊断标准化，从1996年开始，凡是在美国销售的全部新车，其诊断仪器、故障编码和检修步骤必须相似，即符合OBD Ⅱ程序规定。随着经济全球化和汽车国际化的程度越来越高，作为驱动性和排放诊断基础，OBD Ⅱ系统将得到越来越宽泛的实施和应用。OBD Ⅱ程序使得汽车故障诊断简单而统一，维修人员不需专门学习每一个厂家的新系统。
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01服务该服务用于读取动力系统当前的诊断数据，比如某个传感器的状态、发动机转速、DTC数量、故障指示灯是否亮起等，命令格式是SID 若干PID（Parameter ID）。每个PID也是一个byte，所以理论上PID取值范围是0x00至0xFF，但是ISO-15031-5只明确定义了部分PID，其余的值都保留。问题来了，OBD定义了如此多的PID，那么某个ECU到底支持哪些PID，诊断仪是如何获知的呢？实际上，PID分为两类，一类用于表征具体的数据，而另一类则用于指出该ECU支持哪些PID。用于第二种目的的PID分别是0x00 , 0x20 , 0x40…. 读取其中一个ID后ECU会返回4个字节的结果，这4个字节中的每个bit表示其所对应的PID是否被支持。以下面这个例子来说明就很容易理解了： OBD request for SID 01 OBD response for SID 01 通常来说，诊断仪要首先读取00、20、40这些ID，然后就知道ECU支持哪些其他的PID了，而其他的PID就是很直接地表示某种数据，在ISO-15031-5的附录中有全部数据格式的定义。 为什么要安装obd系统？淄博**OBD有效吗
随着经济全球化和汽车国际化的程度越来越高，OBD Ⅱ系统将得到越来越宽泛的实施和应用。临沂OBD尾气监测
产品特点
1、读取数据项较全，涵盖汽车动力、车身、底盘、电气网络等各大系统。
2、通过 obd ii 标准协议直接读取原车信息，数据项准确率高。
3、依据标准 obd ii 故障码表解析原车故障码，故障信息描述准确 。
4、兼容车型种类较多，2008 年后的新上市乘用车均支持 obd 诊断数据读取。
5、内置 ublox gps 模块，定位灵敏度高。
6、集成 agps 和基站定位功能，定位速度快，并能应对各种 gps 信号不好的场景 。
7、内置 g-sensor，通过判断加速度大小统计车主驾车习惯，也可触发碰撞自动求救。 临沂OBD尾气监测
山东首鼎环保科技有限公司创立于2019-09-04，是一家生产型公司。山东首鼎环保致力于为客户提供质量的[ "OBD在线监测终端", "OBD远程监测系统", "车载终端", "OBD安全芯片" ]，一切以用户需求为中心,深受广大客户的欢迎。公司将不断增强企业核心竞争力，努力学习行业先进知识，遵守行业规范，植根于环保行业的发展。公司自成立以来发展迅速，业务不断发展壮大，年营业额度达到50-100万元，未来我们将不断进行创新和改进，让企业发展再上新高。
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