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山东首鼎专注于行业应用级OBD产品开发，公司汇聚汽车诊断行业技术精英，在不断探索行业应用及需求中。产品设计时就考虑到中国柴油车辆的复杂性，在行业里率先采用模块化底层架构设计，采用智能自动适配技术，无需对不同品牌车辆进行协议的**及适配，保证快速有效完成项目实施。提前几年在车辆尾气排放超标监控技术的提前几年布局车辆尾气排放超标监控技术布局，就是为了现在响应国家号召，临沂质量OBD直销，临沂质量OBD直销，打赢蓝天保卫战。 柴油车智能采集终端（LDS-568HB）**车辆OBD总线数据采集，临沂质量OBD直销、位置信息、无线通讯技术，适配国内部分国三及所有国四以上柴油车品牌。
05服务用于读取氧传感器的状态，对于OBDonCAN来说不支持该服务，相应的功能由06服务实现。 Service 06 - Request On-Board Monitoring Test Results for Specific Monitored Systems 该服务用于请求对特定被监测系统的监测结果。OBD中定义了一个MID（Monitor ID）的表格，来标识被监测系统。一个ECU不一定需要支持所有的MID，获知具体支持哪些MID的方法与01和02服务所使用的方法相同，也是先读取00，20，40等ID。
06服务的命令格式是SID 若干MID，命令格式如下 06服务的request 06服务的response 06服务的response中，针对某一个MID，可能有多个TID（Test ID），因为针对一个系统可能有多个测试项目。TID表格也在OBD中定义。06服务的response格式固定，每个MID的每个TID有6部分组成，可以在上面的例子中看出： 1. MID 2. TID 3. Unit And Scaling ID，用于标识这个TID的测试内容是什么，比如电压、时间、计数器之类的。 4. Test Value，实际测量值 5. Min. Test Value，这个测量值的最小值 6. Max. Test Value，这个测量值的较大值。
山东首鼎环保科技有限公司是一家集研发，生产，销售和技术服务于一体的专业obd车联网解决方案公司，也是obd厂家，多年来成功为多家企业提供obd车联网的产品以及技术支持，可按照客户需求开发产品的oem业务和提供一整套连接系统解决方案的企业。 首鼎obd是基于 obd ii 标准开发的一款车载智能诊断设备，集 obd ii 数据分析、gps 定位、gprs 通讯、g-sensor 及智能控制技术于一体，具有行车故障诊断、车况安全检查、油耗统计分析、保养提醒、车辆位置实时查看、车辆轨迹回放、碰撞自动求救等功能。
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