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什么是重型车国六？ 我国从2000年开始出台机动车排放标准，只有满足标准的汽车才能出厂销售。中国第1阶段排放标准简称为「国一」，以此类推。从「国一」到「国五」，我国的排放标准一直沿用欧洲的法规体系，聊城环保OBD推荐，排放标准不断加严。轻型车国六标准已于2016年12月发布，聊城环保OBD推荐，聊城环保OBD推荐，这次发布的是重型车国六标准。重型车国六融合了欧标和美标的先进之处，并针对我国的实际情况提出了更严格的要求。可以说，重型车、柴油车国六将成为全球**严格的排放标准之一！
监控终端介绍目录：
1、监控终端参数。它主要有定位、通讯、接口、功耗、物理参数、和环境条件这几个项目。（1）定位是BD/GPS定位，它的性能指标是冷启动＜32s，热启动＜1s。（2）通讯是使用4G网络，性能指标是TDD-LTE和FDD-LTE.（3）接口需要的是TF卡1个，RS232串口2个，IO开关量6个，AD采集1个，CAN数据采集2路。（4）消耗方面的设备参数是工作电压DC9V―65V,工作电流150mA，休眠电流＜2mA。（5）它的物理参数是外形尺寸142x78x30（mm），重量100g。（5）环境条件：工作温度为-30℃―80℃；工作湿度为＜95%；存储温度-40℃―85℃。
2、监控终端功能。（1）自检功能：车载终端应在通电开始时工作，通过信号灯、显示屏或声音表示当前主要状态。主要状态包括：通信是否正常、车载终端是否正常。(2)时间和日期记录：车载终端应能提供时间和日期。车载终端应能以时、分、秒、或hh：mm：ss的方式记录时间；应能以年、月、日或yyyy/mm/dd的方式记录日期。与标准时间相比时间误差24小时内±5秒。
05服务用于读取氧传感器的状态，对于OBDonCAN来说不支持该服务，相应的功能由06服务实现。 Service 06 - Request On-Board Monitoring Test Results for Specific Monitored Systems 该服务用于请求对特定被监测系统的监测结果。OBD中定义了一个MID（Monitor ID）的表格，来标识被监测系统。一个ECU不一定需要支持所有的MID，获知具体支持哪些MID的方法与01和02服务所使用的方法相同，也是先读取00，20，40等ID。
06服务的命令格式是SID 若干MID，命令格式如下 06服务的request 06服务的response 06服务的response中，针对某一个MID，可能有多个TID（Test ID），因为针对一个系统可能有多个测试项目。TID表格也在OBD中定义。06服务的response格式固定，每个MID的每个TID有6部分组成，可以在上面的例子中看出： 1. MID 2. TID 3. Unit And Scaling ID，用于标识这个TID的测试内容是什么，比如电压、时间、计数器之类的。 4. Test Value，实际测量值 5. Min. Test Value，这个测量值的**小值 6. Max. Test Value，这个测量值的较大值。
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