[VIP第1年] 指数:3
什么是OBD？
根据国际标准ISO 15031:Road vehicles -- Communication between vehicle and external equipment for emissions要求现代汽车配备OBD接口，该接口由16针接口组成，青岛国五柴油车OBD直销，其中2,4,5,6,7,10,14,15,16针脚具体对应功能ISO 15031已经做了明确定义；1,3,8，青岛国五柴油车OBD直销,9,11,12，青岛国五柴油车OBD直销,13针脚由各个汽车厂家自定义。依据ISO 15031PIN 6,14分别为CAN high,CAN low该路CAN通道通常为动力CAN，发动机管理系统EMS便是该CAN通道上的节点，借助该CAN便可实现排放相关的监测监控。
3、监控终端执行标准
（1）标准号为GB/T17691-2018,其标准名称是重型柴油车污染物排放限值及测量方法。
（2）标准号为GB/T32960.1-2016,其标准名称是电动汽车远程服务与管理系统技术规范-第1部分：总则。
（3）标准号为GB/T32960.2-2016,其标准名称是电动汽车远程服务与管理系统技术规范-第2部分：车载终端。
（4）标准号为GB/T32960.3-2016，其标准名称是电动汽车远程服务与管理系统技术规范-第3部分：通讯协议及数据格式。
（5）标准号为SAEJ 1939-CAN,其标准名称是商用车控制系统局域网络总线通讯协议
（6）标准号为JT/T 794,其标准名称是道路运输车量卫星定位系统车载终端技术要求5.2定位。
为了监控排放相关系统，比如发动机和变速箱，美国和欧洲制定了OBD（On-Board-Diagnose）标准。OBD定义了排放相关系统必须支持的诊断服务和数据传输格式，支撑OBD数据传输的底层数据链路可以是K线，也可以是CAN线，目前大多数车的OBD接口都是CAN总线。OBD是与UDS并列的一套应用层协议，对于与排放相关的ECU来说，通常这种ECU上既要实现OBD，也实现UDS。 OBD总共定义了9个诊断服务，每个服务用一个byte来**，即所谓的ServiceID（SID），从0x01到0x09。
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