05服务用于读取氧传感器的状态,对于OBDonCAN来说不支持该服务,相应的功能由06服务实现。 Service 06 - Request On-Board Monitoring Test Results for Specific Monitored Systems 该服务用于请求对特定被监测系统的监测结果。OBD中定义了一个MID(Monitor ID)的表格,来标识被监测系统,临沂OBD安全芯片。一个ECU不一定需要支持所有的MID,获知具体支持哪些MID的方法与01和02服务所使用的方法相同,也是先读取00,20,40等ID。
06服务的命令格式是SID 若干MID,命令格式如下 06服务的request 06服务的response 06服务的response中,针对某一个MID,可能有多个TID(Test ID),临沂OBD安全芯片,因为针对一个系统可能有多个测试项目。TID表格也在OBD中定义。06服务的response格式固定,每个MID的每个TID有6部分组成,可以在上面的例子中看出: 1. MID 2. TID 3. Unit And Scaling ID,用于标识这个TID的测试内容是什么,比如电压、时间、计数器之类的,临沂OBD安全芯片。 4. Test Value,实际测量值 5. Min. Test Value,这个测量值的最小值 6. Max. Test Value,这个测量值的较大值。
整车网络上的OBD接口 除去规范中定义的OBD针脚,ISO 15031中未作明确定义的PIN针脚才是整车厂发挥空间。为了方便实现通过OBD对车辆网络中各路CAN通道上节点的诊断、CAN报文采集测试。整车厂通常会将更多的CAN通道引到OBD接口(当然这样似乎存在一定信息安全风险),如:PIN 1,3与车身控制CAN相连;PIN 8,9与辅助驾驶CAN通道相连。OBD在整车网络中的可能位置如图(不同厂家存在一定差异)。 由于CAN通讯为总线式通讯,连接在某CAN通道上的控制器可以采集到总线上所有CAN报文,也可以向总线发送符合CAN规范的报文。
山东首鼎的车猫重型柴油车OBD远程在线监控终端(LDS-568HB)**车辆OBD总线数据采集、位置信息、无线通讯技术,适配国内部分国三及所有国四以上柴油车品牌。通过智能自动适配技术无需对不同品牌车辆进行协议的**及适配,可以有效便捷完成项目实施。并且通过行业应用案例的检验,符合**和行业对柴油商用车辆在大气环境治理、能耗统计、安全监管、时效提升等项目的需求。 建立全覆盖的重型货车在线监控网络,加强实际道路监测,实施高排放柴油车技术改造。
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