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背景概述：
2018年6月28日，生态环境部官方网站发布了“关于发布污染物排放标准《重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》的公告。
本标准生态环境部2018年5月22日批准。自本标准发布之日起，即可依据本标准进行型式检验。自2019年7月1日起，所有生产、进口、销售和注册登记的燃气汽车应符合本标准要求，淄博监控OBD大气污染防治，自2020年7月11日起，所有生产、进口、销售和注册登记的城市车辆符合本标准要求：自2021年7月1日起，所有生产、进口、销售和注册登记的重型柴油车应符合本标准要求。
自本标准发布之日起，淄博监控OBD大气污染防治，相关地方标准一律作废无效，淄博监控OBD大气污染防治。
自本标准实施之日起，本标准代替《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段）》（GB17691——2005）。
本标准由生态环境部解释。
通俗来讲，以前的实验室测试就好比监管机构把一整套考题全都透露给考***动机怎么跑，跑多久，环境温度是多少，通通规定好了！企业只要按着这套考卷提前认真准备，考试结果通常不会太差。但是，由于实验室测试工况只是一个「典型工况」，无法完全反映车辆在千变万化的实际使用中的排放水平。因此，车辆在实际道路上跑的时候，排放水平可能比实验室测试要高出几十倍。更甚者，某些车企为了通过考试不惜作假，在「失效装置」的帮助下，排放处理系统**在实验室测试中发挥作用，而在路上跑的时候就会被主动关闭，导致实际道路的污染物排放大幅升高！ 而实际道路PEMS测试，相当于把实验室的测试设备搬到了车上，老师只划定了考试的大致范围，但具体的行驶工况、交通状况、环境温度和海拔等都有可能根据实际情况变化，考试的难度**增加，想通过考试就没那么容易了，这对生产企业提出了更高的要求。
obd发展背景
通过智能自动适配技术无需对不同品牌车辆进行协议的解析及适配，可以有效便捷完成项目实施。符合**和行业对柴油商用车辆在大气环境治理、能耗统计、安全监管、时效提升等项目的需求。 为落实党、***要求，环境生态部编制了打赢蓝天保卫战三年行动计划，2018年6月27日由***正式印发，其中提出环境空气质量目标：“经过3年努力，大幅减少主要大气污染物排放总量，协同减少温室气体排放，进一步明显降低PM2.5浓度，明显减少重污染天数，明显改善环境空气质量，明显增强人民的蓝天幸福感。
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