[VIP第1年] 指数:3
3，东营专业OBD数据采集、监控终端执行标准
（1）标准号为GB/T17691-2018,其标准名称是重型柴油车污染物排放限值及测量方法。
（2）标准号为GB/T32960.1-2016,其标准名称是电动汽车远程服务与管理系统技术规范-第1部分：总则，东营专业OBD数据采集。
（3）标准号为GB/T32960.2-2016,其标准名称是电动汽车远程服务与管理系统技术规范-第2部分：车载终端。
（4）标准号为GB/T32960.3-2016，其标准名称是电动汽车远程服务与管理系统技术规范-第3部分：通讯协议及数据格式。
（5）标准号为SAEJ 1939-CAN，东营专业OBD数据采集,其标准名称是商用车控制系统局域网络总线通讯协议
（6）标准号为JT/T 794,其标准名称是道路运输车量卫星定位系统车载终端技术要求5.2定位。
为了监控排放相关系统，比如发动机和变速箱，美国和欧洲制定了OBD（On-Board-Diagnose）标准。OBD定义了排放相关系统必须支持的诊断服务和数据传输格式，支撑OBD数据传输的底层数据链路可以是K线，也可以是CAN线，目前大多数车的OBD接口都是CAN总线。OBD是与UDS并列的一套应用层协议，对于与排放相关的ECU来说，通常这种ECU上既要实现OBD，也实现UDS。 OBD总共定义了9个诊断服务，每个服务用一个byte来**，即所谓的ServiceID（SID），从0x01到0x09。
整车网络上的OBD接口 除去规范中定义的OBD针脚，ISO 15031中未作明确定义的PIN针脚才是整车厂发挥空间。为了方便实现通过OBD对车辆网络中各路CAN通道上节点的诊断、CAN报文采集测试。整车厂通常会将更多的CAN通道引到OBD接口（当然这样似乎存在一定信息安全风险），如：PIN 1,3与车身控制CAN相连；PIN 8,9与辅助驾驶CAN通道相连。OBD在整车网络中的可能位置如图（不同厂家存在一定差异）。 由于CAN通讯为总线式通讯，连接在某CAN通道上的控制器可以采集到总线上所有CAN报文，也可以向总线发送符合CAN规范的报文。
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