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山东首鼎环保科技有限公司是一家集研发，生产，销售和技术服务于一体的专业obd车联网解决方案公司，也是obd厂家，多年来成功为多家企业提供obd车联网的产品以及技术支持，可按照客户需求开发产品的oem业务和提供一整套连接系统解决方案的企业。 首鼎obd是基于 obd ii 标准开发的一款车载智能诊断设备，集 obd ii 数据分析，东营自动OBD大气污染防治、gps 定位、gprs 通讯、g-sensor 及智能控制技术于一体，具有行车故障诊断、车况安全检查、油耗统计分析，东营自动OBD大气污染防治、保养提醒，东营自动OBD大气污染防治、车辆位置实时查看、车辆轨迹回放、碰撞自动求救等功能。
01服务该服务用于读取动力系统当前的诊断数据，比如某个传感器的状态、发动机转速、DTC数量、故障指示灯是否亮起等，命令格式是SID 若干PID（Parameter ID）。每个PID也是一个byte，所以理论上PID取值范围是0x00至0xFF，但是ISO-15031-5只明确定义了部分PID，其余的值都保留。问题来了，OBD定义了如此多的PID，那么某个ECU到底支持哪些PID，诊断仪是如何获知的呢？实际上，PID分为两类，一类用于表征具体的数据，而另一类则用于指出该ECU支持哪些PID。用于第二种目的的PID分别是0x00 , 0x20 , 0x40…. 读取其中一个ID后ECU会返回4个字节的结果，这4个字节中的每个bit表示其所对应的PID是否被支持。以下面这个例子来说明就很容易理解了： OBD request for SID 01 OBD response for SID 01 通常来说，诊断仪要首先读取00、20、40这些ID，然后就知道ECU支持哪些其他的PID了，而其他的PID就是很直接地表示某种数据，在ISO-15031-5的附录中有全部数据格式的定义。
山东首鼎具体措施包括：规划建设全国重型货车污染在线监控平台，实现全覆盖、全天候的排放监控功能；对重型柴油车开展精细化管理，建立一车一档的环保电子档案；以车载诊断系统（OBD）远程监控为技术手段，严格监控车辆实际排放。了解车辆运行态势，为污染源头地区实施应急措施提供技术保障，为京津冀、汾渭平原、长三角地区等重度污染区域的尾气污染源排放的治理提供数据支撑。
产品基本功能 一、车辆运行数据采集 1. 数据流 2. 故障码 3. 里程累计 4.油耗累计 5.上装设备动态 二、车辆位置信息采集 1. GPS定位 2.辅助定位 三、车辆行程管理 四、预设事件报警 1.插拔报警 五、协议支持 1.J1979 2. J1939-21 3.ISO15765-2 六、CAN总线监测 七、离线数据存储及补传 八、低功耗 九、远程升级 十、终端可以外接环卫、工程机械等特种车辆上装设备，展示上装设备动态。
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