[VIP第1年] 指数:3
02服务一旦ECU确定了某个故障，就要把这个故障被确定时的相关状态信息“冻结”下来，即所谓的冻结帧，这些状态信息对车辆故障的确定非常重要，因为它们记录了车辆发生故障时的很多相关信息，这些状态信息数据必须在ISO-15031-5的PID列表中选择（与Service 01使用的PID列表相同）。02命令和01命令的使用方式非常相似，只不过02读取的是故障发生时的数据，而01读取的当前数据，数据格式和含义都是相同的。与01命令不同的是，临沂国五柴油车OBD在线监测系统，02命令中多了一个frame字节， OBD规定，用frame = 0x00来**读取冻结帧。如果主机厂想自己再定义些什么其他的帧，或者多定义几个冻结帧，临沂国五柴油车OBD在线监测系统，则可以给frame分配上其他的编号，临沂国五柴油车OBD在线监测系统。 需要指出的是，OBD只规定了ECU需要为一个DTC存储冻结帧，当ECU中同时存在多个DTC时，就要根据优先级来判定存储谁的冻结帧了。
各大城市为早期试点 该政策大概率在全国范围推广 2019年1月4日，生态环境部、交通部、公安部、发改委等11部委发布了《柴油货车污染治理攻坚战行动计划》。随后各省市都在出台响应该计划的具体实施方案，国四国五在用柴油车加装OBD排放在线监控系统就是各方案中的一项重要措施。 纵观上述三地对于柴油车污染治理的方案，我们不难发现，要求重卡加装OBD排放在线监控系统的地区正在不断增加。这种治理方式未来极大概率会在全国范围内推行开来，各大城市会成为早期试点地区。
OBD盒子
通过分析发现OBD盒子主要实现的功能为数据分析，监控提醒类被动型功能，很少能实现车辆控制类（如车窗控制、发动机点火控制等）主动型功能。这是为什么呢？ 数据分析、监控类功能实现原理：车辆工作时各个节点会不断的向总线发送各类CAN报文，OBD盒子可以读取总线上的CAN报文，完成车辆信息的采集，如通过监控EngineRun,BatteryVotage信号值便可分别实现对汽车启动状态和电瓶电压值的监控；通过对VehicleSpeed信号监控，便可统计汽车运行实时速度。当然这一过程涉及各个厂家具体CAN协议解析与**。
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