[VIP第1年] 指数:3
02服务一旦ECU确定了某个故障，就要把这个故障被确定时的相关状态信息“冻结”下来，即所谓的冻结帧，这些状态信息对车辆故障的确定非常重要，因为它们记录了车辆发生故障时的很多相关信息，这些状态信息数据必须在ISO-15031-5的PID列表中选择（与Service 01使用的PID列表相同）。02命令和01命令的使用方式非常相似，只不过02读取的是故障发生时的数据，而01读取的当前数据，数据格式和含义都是相同的。与01命令不同的是，山东柴油车OBD尾气防治，山东柴油车OBD尾气防治，02命令中多了一个frame字节， OBD规定，用frame = 0x00来**读取冻结帧。如果主机厂想自己再定义些什么其他的帧，或者多定义几个冻结帧，则可以给frame分配上其他的编号。 需要指出的是，山东柴油车OBD尾气防治，OBD只规定了ECU需要为一个DTC存储冻结帧，当ECU中同时存在多个DTC时，就要根据优先级来判定存储谁的冻结帧了。
远程智能车载诊断监控终端(OBD+GPS+GPRS)是基于OBDII/EOBD标准协议开发的智能车辆远程管理终端，兼具追踪和远程诊断功能的智能设备。它基于GPS全球卫星定位技术、GPRS移动数据通讯技术及汽车诊断技术于一体。安装于汽车OBD诊断接口上，不间断地与汽车电脑进行通讯，并将信息传送给控制中心，随时监控汽车运行安全指标，一旦超标，马上反馈到平台进行安全预警。该设备将GPS定位天线、GPRS天线高度内部集成，实现体积MINI化终端会把汽车实况数据连同GPS数据通过GPRS通信技术传送到控制中心，由中心平台分析、统计、存储，并展示给用户。
山东首鼎环保科技有限公司是一家集研发，生产，销售和技术服务于一体的专业obd车联网解决方案公司，也是obd厂家，多年来成功为多家企业提供obd车联网的产品以及技术支持，可按照客户需求开发产品的oem业务和提供一整套连接系统解决方案的企业。 首鼎obd是基于 obd ii 标准开发的一款车载智能诊断设备，集 obd ii 数据分析、gps 定位、gprs 通讯、g-sensor 及智能控制技术于一体，具有行车故障诊断、车况安全检查、油耗统计分析、保养提醒、车辆位置实时查看、车辆轨迹回放、碰撞自动求救等功能。
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