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国四国五柴油车强制加装OBD远程监控！不安装将被列入重点监管对象 多省要求重型柴油车加装OBD监控 目前，很多省份陆续发布通知，为打好柴油货车污染治理攻坚战，要求具备加装条件的国四国五在用重型柴油车需加装OBD远程在线监控。 安装之后，车辆会采集上传11项数值，分别是车辆定位、氮氧化物排放值、排气烟度、尿素液位、发动机冷却液温度、发动机燃料流量、车速，淄博**OBD车载终端、发动机转速、故障指示灯状态、发动机实际扭矩百分比，淄博**OBD车载终端、大气压力。 这意味着国四国五柴油车将被进行实时监控，淄博**OBD车载终端，若发现排放不达标的，将会被责令整治甚至罚款。
通俗来讲，以前的实验室测试就好比监管机构把一整套考题全都透露给考***动机怎么跑，跑多久，环境温度是多少，通通规定好了！企业只要按着这套考卷提前认真准备，考试结果通常不会太差。但是，由于实验室测试工况只是一个「典型工况」，无法完全反映车辆在千变万化的实际使用中的排放水平。因此，车辆在实际道路上跑的时候，排放水平可能比实验室测试要高出几十倍。更甚者，某些车企为了通过考试不惜作假，在「失效装置」的帮助下，排放处理系统**在实验室测试中发挥作用，而在路上跑的时候就会被主动关闭，导致实际道路的污染物排放大幅升高！ 而实际道路PEMS测试，相当于把实验室的测试设备搬到了车上，老师只划定了考试的大致范围，但具体的行驶工况、交通状况、环境温度和海拔等都有可能根据实际情况变化，考试的难度**增加，想通过考试就没那么容易了，这对生产企业提出了更高的要求。
整车网络上的OBD接口 除去规范中定义的OBD针脚，ISO 15031中未作明确定义的PIN针脚才是整车厂发挥空间。为了方便实现通过OBD对车辆网络中各路CAN通道上节点的诊断、CAN报文采集测试。整车厂通常会将更多的CAN通道引到OBD接口（当然这样似乎存在一定信息安全风险），如：PIN 1,3与车身控制CAN相连；PIN 8,9与辅助驾驶CAN通道相连。OBD在整车网络中的可能位置如图（不同厂家存在一定差异）。 由于CAN通讯为总线式通讯，连接在某CAN通道上的控制器可以采集到总线上所有CAN报文，也可以向总线发送符合CAN规范的报文。
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