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OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。近几年，OBD加手机APP的模式大行其道。本文将简要的从功能、技术、商业模式、发展趋势四个方面，分析这种OBD模式。
一，山东国五柴油车OBD、功能 车联网的功能主要可以分为：娱乐、路况、位置、安防、车况、保险、车友，山东国五柴油车OBD、用车等。 娱乐、路况、位置、安防是车联网前期的主要功能，其中位置主要是以导航为主，安防包括车辆的防盗、事件救援等。移动互联网兴起后，之前以论坛模式为主的车友功能转化到手机上，产生了新兴的叫出租车、搭顺风车等用途的手机APP。 OBD模式的兴起，山东国五柴油车OBD，主要关注点是在车况和保险两个功能。通过一个插入到车辆OBD接口的设备，读取并分析车辆的数据，从而分析出车辆能耗、故障等车况信息，分析出驾驶者的开车习惯进而提供个性化保险(不同的驾车习惯有不同的风险等级，结合客户情况可以划分出客户的质量等级，从而根据质量等级提供不同的服务和保费)。
05服务用于读取氧传感器的状态，对于OBDonCAN来说不支持该服务，相应的功能由06服务实现。 Service 06 - Request On-Board Monitoring Test Results for Specific Monitored Systems 该服务用于请求对特定被监测系统的监测结果。OBD中定义了一个MID（Monitor ID）的表格，来标识被监测系统。一个ECU不一定需要支持所有的MID，获知具体支持哪些MID的方法与01和02服务所使用的方法相同，也是先读取00，20，40等ID。
06服务的命令格式是SID 若干MID，命令格式如下 06服务的request 06服务的response 06服务的response中，针对某一个MID，可能有多个TID（Test ID），因为针对一个系统可能有多个测试项目。TID表格也在OBD中定义。06服务的response格式固定，每个MID的每个TID有6部分组成，可以在上面的例子中看出： 1. MID 2. TID 3. Unit And Scaling ID，用于标识这个TID的测试内容是什么，比如电压、时间、计数器之类的。 4. Test Value，实际测量值 5. Min. Test Value，这个测量值的最小值 6. Max. Test Value，这个测量值的较大值。
3、监控终端执行标准
（1）标准号为GB/T17691-2018,其标准名称是重型柴油车污染物排放限值及测量方法。
（2）标准号为GB/T32960.1-2016,其标准名称是电动汽车远程服务与管理系统技术规范-第1部分：总则。
（3）标准号为GB/T32960.2-2016,其标准名称是电动汽车远程服务与管理系统技术规范-第2部分：车载终端。
（4）标准号为GB/T32960.3-2016，其标准名称是电动汽车远程服务与管理系统技术规范-第3部分：通讯协议及数据格式。
（5）标准号为SAEJ 1939-CAN,其标准名称是商用车控制系统局域网络总线通讯协议
（6）标准号为JT/T 794,其标准名称是道路运输车量卫星定位系统车载终端技术要求5.2定位。
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