[VIP第1年] 指数:3
OBD系统的定义：
OBD全称：On Board Diagnostics 翻译成中文是：是一种为汽车故障诊断而延申出来的一种检测系统。“OBD Ⅱ”是“on Board Diagnostics Ⅱ”，即Ⅱ型车载诊断系统的缩写，日照正规OBD远程监测系统。为使汽车排放和驱动性相关故障的诊断标准化，从1996年开始，凡是在美国销售的全部新车，其诊断仪器，日照正规OBD远程监测系统，日照正规OBD远程监测系统、故障编码和检修步骤必须相似，即符合OBD Ⅱ程序规定。随着经济全球化和汽车国际化的程度越来越高，作为驱动性和排放诊断基础，OBD Ⅱ系统将得到越来越宽泛的实施和应用。OBD Ⅱ程序使得汽车故障诊断简单而统一，维修人员不需专门学习每一个厂家的新系统。
05服务用于读取氧传感器的状态，对于OBDonCAN来说不支持该服务，相应的功能由06服务实现。 Service 06 - Request On-Board Monitoring Test Results for Specific Monitored Systems 该服务用于请求对特定被监测系统的监测结果。OBD中定义了一个MID（Monitor ID）的表格，来标识被监测系统。一个ECU不一定需要支持所有的MID，获知具体支持哪些MID的方法与01和02服务所使用的方法相同，也是先读取00，20，40等ID。
06服务的命令格式是SID 若干MID，命令格式如下 06服务的request 06服务的response 06服务的response中，针对某一个MID，可能有多个TID（Test ID），因为针对一个系统可能有多个测试项目。TID表格也在OBD中定义。06服务的response格式固定，每个MID的每个TID有6部分组成，可以在上面的例子中看出： 1. MID 2. TID 3. Unit And Scaling ID，用于标识这个TID的测试内容是什么，比如电压、时间、计数器之类的。 4. Test Value，实际测量值 5. Min. Test Value，这个测量值的最小值 6. Max. Test Value，这个测量值的较大值。
与普通OBD不同的是，远程OBD必须具备发送监测信息的功能。有了这一高大上的功能，监管部门可以随时通过远终端读取车辆OBD 信息，包括车速、发动机参数、后处理系统的状态、以及OBD故障码等，及时判断车辆的实际排放状况和维修情况，**提升了在用车监管的效率，有助于减少车辆的实际道路污染物排放。 第1次提出排放和油耗联合管控 目前，在我国机动车管理体系中，污染物排放和油耗分别由生态环境部和工信部管理，两套管理体系相对**，测试循环和规程也有差异。两套管理体系导致了一个问题，车企在进行型式核准的时候，可以投机取巧：排放测试时，选用一辆根据排放标准标定的车（排放好，油耗差），油耗测试时，再选用另一辆根据油耗标准标定的车（油耗好，排放差）。同一个车型有「两张皮」，看似都通过了考试，但末尾卖到消费者手中的车，可能只符合排放标准或油耗标准其中之一。
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