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背景概述：
2018年6月28日，生态环境部官方网站发布了“关于发布污染物排放标准《重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》的公告。
本标准生态环境部2018年5月22日批准。自本标准发布之日起，即可依据本标准进行型式检验。自2019年7月1日起，所有生产、进口、销售和注册登记的燃气汽车应符合本标准要求，自2020年7月11日起，所有生产、进口、销售和注册登记的城市车辆符合本标准要求：自2021年7月1日起，所有生产、进口，东营监控OBD有效吗、销售和注册登记的重型柴油车应符合本标准要求，东营监控OBD有效吗。
自本标准发布之日起，东营监控OBD有效吗，相关地方标准一律作废无效。
自本标准实施之日起，本标准代替《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段）》（GB17691——2005）。
本标准由生态环境部解释。
OBD系统的原理：
OBD系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。OBD实时监测发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等系统和部件。然后通过不同与排放有关的部件信息，联接到ECU【电控单元，它能检测、分析与排放相关故障的功能】，当出现排放故障时，ECU记录故障信息和相关代码，并通过故障灯发出警告，告知驾驶员。ECU通过标准数据接口，保证对故障信息的访问和处理。
山东首鼎环保科技有限公司主营产品是OBD远程排放监控系统，并获得研发公司浙江缘森生态环境科技有限公司授权山东省总代理商.负责该产品售前、售中、售后服务。产品主要销售在山东各个城市，并会随着时间的发展销往全国各地。
山东首鼎环保科技有限公司近年来以保护环境为己任，投入大量劳动力，拥有丰厚经验的工程师和大量技术人员为远程排放监控系统出谋划策。使得系统更好的为人民服务，为城市服务，主要目的是能有效的防治大气污染，对汽车尾气更好的监测。为城市的生态环境贡献了一份力量。OBD远程排放监控系统主要针对的是柴油车，国四国五。主要针对单位是**（监控平台）、 重型柴油车（设备）。
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